1、ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）2、ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器無顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）3、ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）4、ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）5、ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器有顯示無背光（更換高壓板）6、ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）7、ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）8、ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）
二。故障現(xiàn)象及對應(yīng)解決方案分析：
故障一：觸摸偏差
現(xiàn)象1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。
原因：示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中位置。
解決：重新校正位置。
現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。
原因：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。
解決：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。
故障二：示教器觸摸無反應(yīng)
現(xiàn)象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。
原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說明：
①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作；②觸摸屏發(fā)生故障；
③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；
�、苡|摸屏信號線發(fā)生故障；
�、葜鳈C(jī)的串口發(fā)生故障；
⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；
⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。
解決：
觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次。
當(dāng)觸摸屏幕時(shí)，示教器黑屏，這個(gè)問題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個(gè)字，也會黑屏。如果能排除前兩點(diǎn)，大家可以更新到***新的韌體看一下。
ABB示教器搖桿被禁用一般有3種情況
1:在啟動機(jī)器人時(shí)人為觸動搖桿，啟動后有時(shí)會出現(xiàn)搖桿禁用。重新啟動機(jī)器人即可
2:搖桿控制精度出現(xiàn)偏移，需校準(zhǔn)搖桿。重啟機(jī)器人的同時(shí)按住示教器的第四個(gè)快捷鍵和停止鍵，機(jī)器人啟動后就會出現(xiàn)校準(zhǔn)畫面，按畫面提示校準(zhǔn)即可。
3:機(jī)器人示教器或機(jī)器人系統(tǒng)故障。
ABB機(jī)器人示教器維修過程及更換步驟！
ABB機(jī)器人示教器維修中需要更換的零件有很多，比如示教器連接線纜、主板、外觸摸屏、主屏、搖桿、使能器等，大家都知道這些細(xì)小的零件都是怎樣更換及維護(hù)的嗎？若不知道的，趕緊隨小編一起來看看吧！
ABB機(jī)器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在ABB機(jī)器人系統(tǒng)中， ABB機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面，可由操作者手持移動，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。ABB機(jī)械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。
ABB機(jī)器人示教器維修中基本的拆解過程及更換步驟是怎么做的？
1、拆除兩個(gè)十字螺絲，拿掉蓋板（可以用小起子微翹掉）
2、按住卡扣拔掉水晶頭和排線，如果需要更換示教器線，在此拔掉線纜換上新的，蓋上蓋板即可
3、拆除后殼6顆十字螺絲，握持部位螺絲較深，若*拆除，會有兩個(gè)橡膠塞分別塞住兩個(gè)螺絲，要想辦法先把橡膠賽拆掉
4、打開后蓋，用力要小心，里面有使能鍵等排線連接，以防扯斷
5、更換搖桿、急停按鈕等在此可以更換了，拔掉對應(yīng)的排線，拔排線好用的工具，若徒手拆除，控制好力道，更換即可
6、下面拆除主板，拆除主板兩顆固定螺絲，拔掉主板上排線
7、按下固定主板卡扣，箭頭方向推動主板，即可拆除主板
8、分離主板，若更換觸摸屏即可在外屏上拆卸更換，或更換主屏
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