ABB機器人電源維修常見的故障：
ABB機器人電源指示燈不亮，無任何工作
ABB機器人電源上電短路故障
ABB機器人電源指示燈不亮，但工作風扇會轉
ABB機器人電源上電報警
ABB機器人電源無任何輸出
ABB機器人電源模塊維修常見故障：
一、在斷電情況下
首先，在電源沒通電前，先用萬用表測一下高壓電容兩端的電壓先。如果是電源不起振或開關管開路引起的故障，則大多數情況下，高壓濾波電容兩端的電壓未泄放掉，此電壓有300多伏，如果不小心被閣下玉手摸到，一定讓你留下難忘的記憶
由于檢修電源要接觸到220V高壓電，人體一旦接觸36V以上的電壓就有生命危險。因此，在有可能的條件下，盡量先檢查一下在斷電狀態(tài)下有無明顯的短路、元器件損壞故障。首先，打開電源的外殼，檢查保險絲是否熔斷，再觀察電源的內部情況，如果發(fā)現電源的
PCB板上元件破裂，則應重點檢查此元件，一般來講這是出現故障的主要原因;聞一下電源內部是否有糊味，檢查是否有燒焦的元器件;問一下電源損壞的經過，是否對電源進行違規(guī)的操作，這一點對于維修任何設備都是必須的。在初步檢查以后，還要對電源進行更深入地檢測。
用萬用表測量AC電源線兩端的正反向電阻及電容器充電情況，如果電阻值過低，說明電源內部存在短路，正常時其阻值應能達到100千歐以上;電容器應能夠充放電，如果損壞，則表現為AC電源線兩端阻值低，呈短路狀態(tài)，否則可能是開關管擊穿。然后檢查直流輸出部分脫開負載，分別測量各組輸出端的對地電阻，正常時，表針應有電容器充放電擺動，***后指示的應為該路的泄放電阻的阻值。否則多數是整流二極管反向擊穿所致。
二、加電檢測
在通過以上檢測后，就可以進行加電測試。這時候才是關鍵所在，需要有一定的經驗、電子基礎及維修技巧。一般來講應重點檢查一下電源的輸入端，開關三極管，電源保護電路以及電源的輸出電壓電流等。如果電源啟動一下就停止，則該電源處于保護狀態(tài)下，可直接測量PWM芯片保護輸入腳的電壓，如果電壓超出規(guī)定值，則說明電源的處于保護狀態(tài)下，應重點檢查產生保護的原因。由于接觸到高電壓，建議沒有電子基礎的朋友需要小心操作。
三、ABB機器人電源單元維修常見故障
1.保險絲熔斷
一般情況下，保險絲熔斷說明電源的內部線路有問題。由于電源工作在高電壓、大電流
的狀態(tài)下，電網電壓的波動、浪涌都會引起電源內電流瞬間增大而使保險絲熔斷。重點應檢查電源輸入端的整流二極管，高壓濾波電解電容，逆變功率開關管等，檢查一下這些元器件有無擊穿、開路、損壞等。如果確實是保險絲熔斷，仰光應該首先查看電路板上的各個元件，看這些元件的外表有沒有被燒糊，有沒有電解液溢出。如果沒有發(fā)現上述情況，則用萬用表測量開關管有無擊穿短路。
2.無直流電壓輸出或電壓輸出不穩(wěn)定
如果保險絲是完好的，在有負載情況下，各級直流電壓無輸出。這種情況主要是以下原因造成的：電源中出現開路、短路現象，過壓、過流保護電路出現故障，振蕩電路沒有工作，電源負載過重，高頻整流濾波電路中整流二極管被擊穿，濾波電容漏電等。在用萬用表測量次級元件，排除了高頻整流二極管擊穿、仰光負載短路的情況后，如果這時輸出為零，則可以肯定是電源的控制電路出了故障。
3.電源負載能力差
電源負載能力差是一個常見的故障，一般都是出現在老式或是工作時間長的電源中，主要原因是各元器件老化，仰光維修開關管的工作不穩(wěn)定，沒有及時進行散熱等。應重點檢查穩(wěn)壓二極管是否發(fā)熱漏電，整流二極管損壞、高壓濾波電容損壞等。
ABB機器人電源單元維修，abb機器人伺服電機維修，ABB機器人示教器維修，ABB機器人電路板維修，ABB機器人驅動器維修等，
ABB機器人電源模塊維修常見型號：
ABB 3HAA0001-ADY BRAKE RELEASE
ABB 3HAA0001-XH MOTOR AXIS1 IRB6000 M93
ABB 3HAA001-CE PUSH BUTTON PLATE
ABB 3HAA3560-BBA ROBOTIC TEACH PENDANT M92 S3 INTERNAL
ABB 3HAA3560-BDA ROBOTIC TEACH PENDANT S3 M92 15M INTERNAL CONNECTION
ABB 3HAA3560-HXA S3 ROBOTIC TEACH PENDANT, 10M, M93
ABB 3HAA3560-NPA-4 CABLE CALL
ABB 3HAA3563-AAA S3 ROBOTIC TEACH PENDANT
ABB 3HAA3563-AGA RECTIFIER UNIT DSQC249A
ABB 3HAA3563-AHA DSQC249B S3 RECTIFIER UNIT
ABB 3HAA3563-ALA DSQC252 SAFETY BOARD
ABB 3HAA3563-APA DSQC254 BACKPLANE
ABB 3HAA3563-AUA DSQC258 POWER SUPPLY SR927530
ABB 3HAB2067-1 SOLID STATE RELAY BOARD
ABB 3HAB2136-1 ROBOTIC TEACH PENDANT S3 M93
ABB 3HAB2211-1 DSQC256A SYSTEM BOARD
ABB 3HAB2212-1 DSQ312 CALL
ABB 3HAB2214-1 DSQC315 COMBI I/O BOARD FOR S4
ABB 3HAB2215-1 DSQC314A RECTIFIER BOARD
ABB 3HAB2219-1 S4 DSQC316, MainCPU Board, 25MHz
ABB 3HAB2220-1 DSQC317 6MB MEMORY EXP. BRD
ABB 3HAB2221-1 S4 DSQC318, Memory Board, 2MB, 25MHZ
ABB 3HAB2236-1 DSQC 321 PC BOARD
ABB 3HAB2241-1 DSQC325 MAIN COMPUTER BD S4
ABB 3HAB2725-1 GRAYHILL I/O Board, with 120V ModuleS CALL
ABB 3HAB5386-1 ROBOTIC TEACH PENDANT S4 M94-M96
ABB 3HAB5845-1 POWER SUPPLY CALL
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