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維修項目
機器人維修售后服務(wù)

那智不二越機器人維修哪家好

發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-4-24

那智不二越機器人維修哪家好

日本那智不二越(NACHI)機器人有六軸和四軸兩大種類,廣泛應(yīng)用于汽車生產(chǎn)及物料碼垛領(lǐng)域,在全世界有著廣泛的用戶。不二越碼垛機器人是機器人大家族的一個品種,體型小巧,主要用于各種產(chǎn)品的入庫碼垛。如水泥、啤酒、鹽業(yè)、飲料、速凍食品、化工、家電、鋼鐵、制藥、糧食、化肥、物流、自動化等行業(yè)產(chǎn)品入庫碼垛。機器人抓取的產(chǎn)品形態(tài)涉及包裝袋、箱、塑箱、圓罐等等,取代人工或者機械手臂的工作,減員增效,減輕工人體力勞動,減少粉塵對工人健康的傷害,避免職業(yè)病的發(fā)生。

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  那智不二越NACHIMC50工業(yè)機器人維修處理詳情:

處理方式:檢查電機是否過熱,如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題,又著急用機器人,可臨時將報警信號短接,不過注意,此時電機真正過熱后也不會報警,可能會引起電機燒毀。 專業(yè)維修進口焊機設(shè)備,專業(yè)維修安川機器人焊機設(shè)備,松下焊機維修,專業(yè)維修克魯斯焊機,專業(yè)OTC焊機維修等,美國米勒焊機維修,美國米勒焊機維修故障包括送絲機馬達卡死或損壞DSP輸出故障送絲系統(tǒng)故障溫度傳感器過溫電路過壓遙控器過溫焊槍過溫水箱過溫斷弧監(jiān)控器檢測到斷弧現(xiàn)象控制電路過溫馬達電流超出允許范圍齒。

具體操作方式:在控制柜左下角找到A43板,找到板子上5插頭,上邊有4根線,其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線將兩根線從中間斷開,把板子這邊的兩根線短接即可。安川焊接機器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施(1)出現(xiàn)焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確。并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。(2)出現(xiàn)咬邊問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調(diào)整。(3)出現(xiàn)氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。(4)飛濺過多問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功。


那智不二越NACHIMC50工業(yè)機器人維修分析:

機器人執(zhí)行三次4)我們通過中斷來實現(xiàn)。5)中斷的意義為,機器人后臺在不斷掃描(類似PLC),和機器人前臺運動不沖突。后臺實時掃描到信號就會去執(zhí)行設(shè)定的中斷程序,中斷程序里沒有運動指令,前臺機器人不停,不影響運動6)新建一個例行程序,取名tr_1,注意:類型選中斷(trap)7)進入中斷程序,插入指令如下,即當機器人執(zhí)行中斷程序時,給reg1記錄次數(shù)加18)進入主程序,設(shè)置中斷及對應(yīng)的io信號37行的意思是,任何時候di_1信號0變1,就會觸發(fā)執(zhí)行tr-1中斷程序,即置flag1為true35-37行程序只要運行過一遍即可,類似于設(shè)置開關(guān),不需要反復(fù)運行9)主要程序如下。即如果reg1=0,機器人在home等待3.在robotstudio創(chuàng)建兩臺機器人的socket連接1)什么是socket通。

將馬達取出,用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下,M10螺釘18個均布,然后用M14六角將剩余的(M16)6個螺釘拆除對應(yīng)的兩個,把制作的M16導向桿安裝到減速器上,再將剩下的四個螺釘拆下,使二軸軸臂與三軸減速器脫開。bxhsudiom


那智不二越機器人示教器維修注意事項:

1,前先確認下列檢查步驟,如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即改正,并確認其他必須做的工作均已完成。

a,檢查機器人的運動有無異常的問題。

b,檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。

2,那智不二越機器人教導盒使用完畢后,務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。

如果示教器放在機器人上或者地面上,會因摔落或者重壓引起示教器損壞。

那智不二越機器人示教器故障常見問題:

(1)那智不二越機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板)

(2)那智不二越機器人示教盒維修無顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)

(3)那智不二越機器人教導盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等(更換液晶屏)

(4)示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)

(5)示教器有顯示無背光(更換高壓板)

(6)急停按鍵失效或不靈

(7)NACHI那智機器人數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等(更換數(shù)據(jù)線)

NACHI機器人示教器維修

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NACHI那智機器人型號:sra166/sra210/st100/st70l/nb04/nb04l/nv06/nv06l/mr20/mr35/mr50維修


上海仰光電子自動化有限公司那智不二越NACHIMC50工業(yè)機器人維修特點:

1、工業(yè)機器人專業(yè)測試平臺檢測,保證的出倉合格率。

2、維修工程師全職全責,服務(wù)到底。

3、易損配件大量備儲。

4、22位工程師組成的維修團隊。




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