安川機器人示教器維修中心,上海安川機器人DX100示教器維修,南京安川Yaskawa機器人示教編程,即操作人員經(jīng)過安川機器人示教器,手動操控機器人的關節(jié)運動,以使機器人運動到預訂的方位,一起將該方位進行記載,并傳遞到機器人操控器中,今后的機器人可根據(jù)指令自動重復該使命,操作人員也能夠挑選不一樣的坐標系對機器人進行示教。
安川機器人示教器常見故障維修:
1、安川示教器系統(tǒng)軟件故障維修
2、安川示教盒無法進入系統(tǒng)故障維修
3、安川示教編程器無法啟動維修
4、安川示教器電路板短路維修
5、安川示教器急停按鍵失效或不靈維修
6、安川機器人示教器觸摸不良或局部不靈 維修
7、安川控制面板液晶屏摔壞維修
8、安川示教器液晶屏無顯示維修
9、安川機械編程器6D鼠標/操縱桿XYZ軸不良或不靈維修
10、安川示教器液晶屏:安川機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等維修
11、安川示教盒按鍵不良或不靈維修
12、安川示教盒有顯示無背光維修
13、安川示教編程器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內部有斷線等維修
安川機器人示教器維修方法
現(xiàn)在,大多數(shù)機器人使用仍選用示教編程方法,而且主要集中在轉移、碼垛、焊接等范疇,特點是軌道簡略,手藝示教時,記載的點不太多?偨Y一下,安川機器人示教編程有以下優(yōu)缺點:
長處:
編程門檻低、簡略便利、不需要環(huán)境模型;對實踐的機器人進行示教時,能夠批改機械構造帶來的差錯。
怎樣維修安川機器人示教器
缺點:
1、示教在線編程進程繁瑣、功率低。
2、精度完全是靠示教者的目測決定,而且對于雜亂的路徑示教在線編程難以獲得令人滿意的作用。
3、示教器品種太多,學習量太大。
4、示教進程容易發(fā)生事故,輕則撞壞設備,重則撞傷人。
5、對實踐的機器人進行示教時要占用機器人。
示教器看是復雜,其實挺簡單的,操作需要專業(yè)人員指導,才能避免示教器的損壞或是故障,一旦發(fā)生故障,應馬上進行安川示教器維修,才不會影響企業(yè)的工作進程。
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