發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器放大器維修19號(hào)報(bào)警
SPM的LED上顯示19或20 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 U相或V相電流檢測(cè)器偏置過大,一般發(fā)生在一開機(jī)。 1. 如果有相同的兩個(gè)主軸模塊,可互換控制側(cè)板,判斷是控制側(cè)板故障或控制底板故障。
驅(qū)動(dòng)器升速或降速時(shí)過流。
如果負(fù)載的慣性比較大,而驅(qū)動(dòng)器設(shè)定升速時(shí)間或降速時(shí)間太短時(shí),就會(huì)引起過流。在升速過程中,如果驅(qū)動(dòng)器工作頻率上升太快,電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也迅速上升,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性比較大而跟不上去,結(jié)果就會(huì)使升速電流太大,引起驅(qū)動(dòng)器過流保護(hù);在降速過程中,如果驅(qū)動(dòng)器設(shè)定降速時(shí)間太短,電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速下降,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍維持較高的狀態(tài),這時(shí)轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過流,引起驅(qū)動(dòng)器過流保護(hù)。
驅(qū)動(dòng)器一通電或者一開始運(yùn)行就出現(xiàn)過流。這種過流保護(hù)一般是因驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障引起的,如果負(fù)載正常,驅(qū)動(dòng)器還是出現(xiàn)過流保護(hù),大部分是過流檢測(cè)電路引起,如電流檢測(cè)電路、取樣電阻或傳感器等。
一、系統(tǒng)的外觀檢查
(1)部件的外觀檢查:數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動(dòng)的外觀檢查應(yīng)包括以下幾個(gè)方面:
1)檢查MDI/CRT單元、機(jī)床操作面板等單元的元器件外觀有無破損。
2)檢查控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)器、電源單元、I/O單元、PLC、電動(dòng)機(jī)及編碼器等單元的元器件有無不良;外形是否有破損、污染。
3)各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不良等。
(2)在發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時(shí),安裝檢查必不可少
1)檢查控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)器、電源單元、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固,模塊是否有松動(dòng)、脫落現(xiàn)象。
2)檢查面板上、機(jī)床上的操作元器件是否安裝牢固。
3)檢查連接電纜線是否按照要求布置、固定,電纜插頭是否已經(jīng)可靠固定。
4)檢查各I/O連接端子的接線是否有松動(dòng),安裝是否牢固等。
(3)連接檢查
1)檢查系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)的電源連接是否正確。
2)檢查CNC、SV驅(qū)動(dòng)器、PLC、I/O單元的接地線連接是否正確,線徑是否足夠大,連接位置是否合理,保護(hù)地是否為單點(diǎn)接地。
3)檢查信號(hào)電纜是否已經(jīng)可靠、合理接地。
4)如果電纜線已經(jīng)更換,則應(yīng)檢查更換的電纜線是否符合系統(tǒng)要求;屏蔽層是否已經(jīng)可靠連接等。
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