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維修項(xiàng)目
機(jī)器人維修售后服務(wù)

現(xiàn)代機(jī)器人控制器報警維修電話

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-8-27

現(xiàn)代機(jī)器人控制器報警維修電話

  現(xiàn)代機(jī)器人控制器報警維修

伺服放大器控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞。測量伺服放大器LED“d7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲,如果DC鏈路電壓>50V,可判斷伺服放大器控制板異常。實(shí)測發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓<50V,所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。觀察伺服放大器控制板上p5V、p3.3V、svemg、open的led顏色,確認(rèn)電源電壓輸出正常,沒有外部緊急停止信號輸入,與機(jī)器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板損壞。

伺服放大器上LED指示
LED
 
顏色
 
說明
 

P5V
 
Green
 
亮:伺服放大器+5V電源正常

滅:1;檢查機(jī)器人RP1連接電纜 2;更換伺服放大器
 

P3.3V
 
Green
 
亮:伺服放大器+3.3V電源正常

滅:更換伺服放大器
 

SVEMG
 
Red
 
亮:機(jī)器人有緊急停止信號輸入(沒有緊急停止信號輸入則更換)

滅:機(jī)器人正常(有緊急停止信號則更換伺服放大器)
 

ALM
 
Red
 
亮:伺服放大器故障報警
 

RDY
 
Green
 
亮:伺服放大器準(zhǔn)備完成可以驅(qū)動馬達(dá)

滅:馬達(dá)可以運(yùn)轉(zhuǎn)則更換伺服放大器
 

OPEN
 
Green
 
亮:伺服放大器與MAIN BOARD板間通信正常

滅:1;檢查伺服放大器與MAIN BOARD間通信電纜連接

    2;更換伺服控制卡  3;更換伺服放大器
 

WD
 
Red
 
亮:1;更換伺服放大器  2;更換伺服控制卡

    3;更換CPU卡      4;更換MAIN BOARD
 

D7
 
Red
 
亮:1;檢查控制器內(nèi)部電纜 2;更換緊急停止板

公司主營業(yè)務(wù):
上海仰光電子科技有限公司主營品牌:ABB 安川 發(fā)那科 KUKA庫卡 川崎 OTC 雅馬哈等
1.工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)調(diào)試
2.工業(yè)機(jī)器人備件銷售與維修
3.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)(主機(jī)、電源、驅(qū)動器、示教盒、基板)專業(yè)維修。
4.ABB、安川、庫卡、發(fā)那科等品牌工業(yè)機(jī)器人新舊配件銷售及回收。
5.承接觸摸屏、工控機(jī)等工控產(chǎn)品銷售和維修服務(wù)
上海仰光電子科技有限公司:工業(yè)機(jī)器人一站式服務(wù)商 
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