現(xiàn)代機(jī)器人控制器報警維修
伺服放大器控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞。測量伺服放大器LED“d7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲,如果DC鏈路電壓>50V,可判斷伺服放大器控制板異常。實(shí)測發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓<50V,所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。觀察伺服放大器控制板上p5V、p3.3V、svemg、open的led顏色,確認(rèn)電源電壓輸出正常,沒有外部緊急停止信號輸入,與機(jī)器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板損壞。
伺服放大器上LED指示
LED
顏色
說明
P5V
Green
亮:伺服放大器+5V電源正常
滅:1;檢查機(jī)器人RP1連接電纜 2;更換伺服放大器
P3.3V
Green
亮:伺服放大器+3.3V電源正常
滅:更換伺服放大器
SVEMG
Red
亮:機(jī)器人有緊急停止信號輸入(沒有緊急停止信號輸入則更換)
滅:機(jī)器人正常(有緊急停止信號則更換伺服放大器)
ALM
Red
亮:伺服放大器故障報警
RDY
Green
亮:伺服放大器準(zhǔn)備完成可以驅(qū)動馬達(dá)
滅:馬達(dá)可以運(yùn)轉(zhuǎn)則更換伺服放大器
OPEN
Green
亮:伺服放大器與MAIN BOARD板間通信正常
滅:1;檢查伺服放大器與MAIN BOARD間通信電纜連接
2;更換伺服控制卡 3;更換伺服放大器
WD
Red
亮:1;更換伺服放大器 2;更換伺服控制卡
3;更換CPU卡 4;更換MAIN BOARD
D7
Red
亮:1;檢查控制器內(nèi)部電纜 2;更換緊急停止板
公司主營業(yè)務(wù):
上海仰光電子科技有限公司主營品牌:ABB 安川 發(fā)那科 KUKA庫卡 川崎 OTC 雅馬哈等
1.工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)調(diào)試
2.工業(yè)機(jī)器人備件銷售與維修
3.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)(主機(jī)、電源、驅(qū)動器、示教盒、基板)專業(yè)維修。
4.ABB、安川、庫卡、發(fā)那科等品牌工業(yè)機(jī)器人新舊配件銷售及回收。
5.承接觸摸屏、工控機(jī)等工控產(chǎn)品銷售和維修服務(wù)
上海仰光電子科技有限公司:工業(yè)機(jī)器人一站式服務(wù)商
機(jī)器人維修-機(jī)器人保養(yǎng)-工控設(shè)備維修-機(jī)器人本體-機(jī)器人
轉(zhuǎn)載請注明出處:上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接:http://xyymjy.com/fuwu/Services_Show3159.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話:021-50157782
手機(jī):13817011982 微信同號
郵箱:shygdzi@163.com
聯(lián)系人:張工
網(wǎng)址:http://xyymjy.com
【 我們確保修好測試好給客戶。。!】
下一篇:fagor電機(jī)常見故障排查及維修