雅馬哈機(jī)器人維修 YK500XG機(jī)器人報(bào)警E17.801維修方法
YAMAHA雅馬哈機(jī)器人維修常見(jiàn)報(bào)警代碼有:E22.901、E17.902、E22.808、E22.807、E17.411、E28.903、E17.414、E17.410、E12.522、E17.905、E22.903等,前面是雅馬哈機(jī)器人的組類故障,代表的是大致的故障方向,后面是具體的故障代碼。
雅馬哈機(jī)器人常見(jiàn)的報(bào)警代碼包括E17、E22、E28、E12、E21等。具體的報(bào)警代碼包括但不限于:
E17.801
E17.802
E17.901
E17.902
E22.807
E22.901
E22.902
E22.905
E28.903
E01:原點(diǎn)信號(hào)故障 E02:終點(diǎn)信號(hào)故障 E03、E04、E06:機(jī)械臂信號(hào)故障
E08:空氣壓力不足 E14:置料安全信號(hào)故障 E18、E20:前進(jìn)信號(hào)故障
E20:后退信號(hào)故障 E24、E25、E26:電磁閥故障 E27:變頻器故障
E32:原點(diǎn)與終點(diǎn)信號(hào)同時(shí)ON E36:置物安全信號(hào)已亮 E37:中板信號(hào)故障
E80:已達(dá)設(shè)定模數(shù) E90:開(kāi)模完信號(hào)故障
雅馬哈機(jī)器人維修方法:什么電腦一開(kāi)機(jī)或者關(guān)機(jī),雅馬哈機(jī)器人就出現(xiàn)14.501錯(cuò)誤報(bào)警啊?這個(gè)是不是通訊參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤報(bào)警呢?這種問(wèn)題怎么辦?
今天主要講解14.501 數(shù)據(jù)接收錯(cuò)誤 14.502 成幀錯(cuò)誤 14.503 奇偶錯(cuò)誤 的處理方式,為什么要把這三個(gè)報(bào)警放到一起講呢,因?yàn)檫@三個(gè)報(bào)警基本上原因都區(qū)別不大。
1. 首先這三個(gè)錯(cuò)誤報(bào)警分兩方面進(jìn)行分析,先確認(rèn)是否真的為通信參數(shù)錯(cuò)誤?先打開(kāi)機(jī)器人軟件的通信參數(shù)設(shè)置界面查看通信參數(shù)。
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