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庫卡機(jī)器人C4示教器操作鍵失靈維修方法

發(fā)布者:HCX    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2024-2-23

庫卡機(jī)器人C4示教器操作鍵失靈維修方法
庫卡機(jī)器人C4示教器操作鍵失靈維修方法——示教器維修

庫卡機(jī)器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏,在庫卡機(jī)器人系統(tǒng)中,KUKA庫卡機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面,可由操作者手持移動(dòng),使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。庫卡機(jī)械手示教盒控制

電路的主要功能是對操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。可見,KUKA示教盒是機(jī)器人操作必不可少的主要控制部件,因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落,故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。

上電無反應(yīng),上電燒保險(xiǎn),上電藍(lán)屏,通電十分鐘后屏幕變?yōu)樗{(lán)屏,主板CPU壞,主板LCD負(fù)壓太低,LCD負(fù)壓為0,,屏幕偏黑,通訊時(shí)有時(shí)無通訊電纜接觸不良造成通訊不良,觸摸失靈,有時(shí)屏,黑屏,死屏。

主板電源部分損壞,背光燈不亮,觸控正常,主板程序無反應(yīng),觸摸不良,觸摸失靈;電源燒損,主板液晶元件均被嚴(yán)重腐蝕,上電無任何顯示PWR燈不亮,其他一切正常,雙串口無法通訊,485串口通訊不良,觸摸屏上電無反應(yīng)TP1、TP2對地短路,CPU燒損,通訊不良,畫面不能切換,觸摸死機(jī),等故障。

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