上海仰光工程部提供專業(yè)的STAUBLI史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)、史陶比爾機(jī)器人示教器維修、史陶比爾機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修、史陶比爾機(jī)器人電路板維修、史陶比爾機(jī)器人伺服電機(jī)維修
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上海仰光工程部維修案例參考：變頻器常見(jiàn)的三大故障呢?相信大家并不陌生就是變頻器過(guò)流故障、變頻器過(guò)壓故障、欠壓故障。加下來(lái)小編給大家一一介紹一下。LG變頻器維修過(guò)流故障(OC過(guò)流是變頻器報(bào)警為頻繁的現(xiàn)象。.1變頻器過(guò)流故障現(xiàn)象重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘。這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。
驅(qū)動(dòng)要是不好，或者不接IGBT那毫無(wú)疑問(wèn)肯定會(huì)報(bào)警，70機(jī)的驅(qū)動(dòng)采用的是陶瓷片封裝的驅(qū)動(dòng)厚膜，問(wèn)題主要也就是出在上面，這個(gè)片子壞了其實(shí)也可以修的，只是在焊接時(shí)要特別小心，上面的焊盤(pán)和容易掉;再就是在厚膜片旁邊有一個(gè)塑料封裝的無(wú)極電容，當(dāng)驅(qū)動(dòng)損壞時(shí)也很容易擊穿該小電容
主要原因有:負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)小等現(xiàn)象引起。上電就跳，這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，主要原因有:模塊壞、驅(qū)動(dòng)電路壞、電流檢測(cè)電路壞。,D&oR'|5e'`#E*g重新啟動(dòng)時(shí)并不立即跳閘而是在加速時(shí)，主要原因有:加速時(shí)間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(V/F)設(shè)定較高。.2變頻器過(guò)流故障實(shí)例分析變頻器過(guò)電壓報(bào)警一般是出現(xiàn)在停機(jī)的時(shí)候。
史陶比爾機(jī)器人TX90維修 使電動(dòng)機(jī)加速順利進(jìn)行。變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。
其主要原因是減速時(shí)間太短或制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元有問(wèn)題�；葜軱G變頻器維修在停機(jī)時(shí)跳“OU”。分析與維修:在修這臺(tái)機(jī)器之前，首先要搞清楚“OU”報(bào)警的原因何在，這是因?yàn)樽冾l器在減速時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度加快，轉(zhuǎn)子的電動(dòng)勢(shì)和電流增大，使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，回饋的能量通過(guò)逆變環(huán)節(jié)中與大功率開(kāi)關(guān)管并聯(lián)的二極管流向直流環(huán)節(jié)，使直流母線電壓升高所致，所以我們應(yīng)該著重檢查制動(dòng)回路，測(cè)量放電電阻沒(méi)有問(wèn)題，在測(cè)量制動(dòng)管(ET191)時(shí)發(fā)現(xiàn)已擊穿，更換后上電運(yùn)行，且快速停車都沒(méi)有問(wèn)題。變頻器欠壓也是我們?cè)谑褂弥薪?jīng)常碰到的問(wèn)題。主要是因?yàn)橹骰芈冯妷禾?220V系列低于200V，380V系列低于400V)。
史陶比爾機(jī)器人TX90維修 西門(mén)子變頻器維修電子熱過(guò)載保護(hù)設(shè)置本功能為保護(hù)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而設(shè)置，它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)電流值和頻率計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的溫升，從而進(jìn)行過(guò)熱保護(hù)。
而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
主要原因:整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn)，其次主回路接觸器損壞，導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)致欠壓.還有就是電壓檢測(cè)電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓?jiǎn)栴}。分析與維修:經(jīng)檢查這臺(tái)變頻器的整流橋充電電阻都是好的，但是上電后沒(méi)有聽(tīng)到接觸器動(dòng)作，因?yàn)檫@臺(tái)變頻器的充電回路不是利用可控硅而是靠接觸器的吸合來(lái)完成充電過(guò)程的，因此認(rèn)為故障可能出在接觸器或控制回路以及電源部分，拆掉接觸器單獨(dú)加24V直流電接觸器工作正常。繼而檢查24V直流電源，經(jīng)仔細(xì)檢查該電壓是經(jīng)過(guò)LM7824穩(wěn)壓管穩(wěn)壓后輸出的，測(cè)量該穩(wěn)壓管已損壞，找一新品更換后上電工作正常，LG變頻器維修，上電顯示正常。
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