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維修案例

發(fā)那科3HNP00043-1機(jī)器人伺服電機(jī)啟動(dòng)困難解決方案

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來(lái)源:上海仰光工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-2-10

發(fā)那科3HNP00043-1機(jī)器人伺服電機(jī)啟動(dòng)困難解決方案

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一、案例情形

發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)啟動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多。
 
二、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障原因
 
①電源電壓過(guò)低;
 
②面接法庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)誤接;
 
③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂;
 
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;
 
③修復(fù)庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多;
 
⑤庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)過(guò)載。
 
三、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障排除
 
①測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;
 
②糾正接法;
 
③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù);
 
④查出誤接處予以改正;
 
⑤恢復(fù)正確匝數(shù);
 
⑥減載。
 


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