安川機(jī)器人示教器維修常見(jiàn)故障
1、安川機(jī)器人示教器JZSRC-CTB01示教器觸摸不良或局部不靈 (更換觸摸面板)
2、安川JZSRC-CTB01示教盒無(wú)顯示 (維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)
3、安川Motoman機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等(更換液晶屏)
4、安川Yaskawa機(jī)器人示教盒按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)
5、安川莫托曼機(jī)器人JZSRC-CTB01示教盒有顯示無(wú)背光(更換高壓板)
6、機(jī)器人JZSRC-CTB01示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)
7、安川示教器急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)
8、安川JZSRC-CTB01教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等(更換數(shù)據(jù)線)
9、安川機(jī)器人JZSRC-CTB01示教器不斷重啟,無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)
10、安川機(jī)器人示教器主板不工作或者IC燒壞
安川示教器維修故障,首先要排除線纜是否完好,沒(méi)有斷線或接觸
不良;一般把示教器拿到正常運(yùn)行的機(jī)器人上進(jìn)行測(cè)試,如果還是黑屏
則可以確認(rèn)示教器出現(xiàn)嚴(yán)重故障。示教器出現(xiàn)黑屏故障需要及時(shí)處理,
因?yàn)槭窘唐骼锩骐娫椿蝌?qū)動(dòng)單元已經(jīng)短路;把整個(gè)示教器的電壓拉低為
零。示教器短路會(huì)造成電柜24V電源燒壞,嚴(yán)重會(huì)造成主機(jī)PC短路,掉
失所以數(shù)據(jù)。
安川機(jī)器人維修注意事項(xiàng):
1,示教機(jī)器人前先確認(rèn)下列檢查步驟,如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)立即改正,
并確認(rèn)其他必須做的工作均已完成。
a,檢查機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)有無(wú)異常的問(wèn)題。
b,檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。
2,示教器使用完畢后,務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。
如果示教器放在機(jī)器人上或者地面上,會(huì)因摔落或者重壓引起示教
器損壞。
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