包米勒伺服驅(qū)動器常見故障現(xiàn)象及維修分析
B100 指令釋放電機(jī)制動器
B101 不啟用指令
B200 制動器檢查指令
B201 只在驅(qū)動器啟用下進(jìn)行制動器檢查
B202 在制動器嵌入過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
B203 制動器制動轉(zhuǎn)矩太低
B300 后備工作內(nèi)存程序指令
C100 通訊階段3 傳輸檢查
C101 無效通信參數(shù)(S-0-0021)
C102 通信參數(shù)極限錯(cuò)誤(S-0-0021) .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置長度大于MDT *長度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置長度大于AT *長度
C108 時(shí)間間隙參數(shù)大于Sercos 循環(huán)時(shí)間
C109 MDT(S-0-0009)中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)
C110 MDT(S-0-0010)長度為奇數(shù)
C111 ID9 + 記錄長度-1 大于長度MDT(S-0-0010)
C112 TNcyc(S-0-0001)或TScyc(S-0-0002)錯(cuò)誤.
C113 TNcyc(S-0-0001)與TScyc(S-0-0002)的關(guān)系錯(cuò)誤
C114 T4 大于TScyc(S-0-0002)- T4min(S-0-0005)
C115 T2 數(shù)值太小.
C118 MDT 配置順序錯(cuò)誤
C200 通訊階段4 傳輸檢查
C201 無效參數(shù)(S)(->S-0-0022)
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