發(fā)那科驅(qū)動器02維修序號,故障征兆,原因分析及解決方法：
3 SPM 顯示 02 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。 1．不啟動主軸，
用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動起來，估計電機(jī)的實(shí)際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的
主軸監(jiān)視畫面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有 100-200 轉(zhuǎn)/分，如果只
有 1-2 轉(zhuǎn)或 10 轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機(jī)的速度傳
感器（在電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形
傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC 有售，根據(jù)電機(jī)型號可查到傳
感器的型號，如：電機(jī)型號最后四位為 B100，則傳感器的型號為 A860-0854-V320），注意
調(diào)整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應(yīng)為 0.1-0.15 之間，可用 10 元人民幣置與其間很靈活，
對折后置于其間很緊即可。
2．如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
3．電機(jī)動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報警�？蓪� U，
V 對調(diào)。
4．如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量
晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機(jī)
故障。
驅(qū)動器速度偏差過大維修：
4 SPM 的 LED 上顯示 03 （ALM 紅燈點(diǎn)亮） 直流大保險燒斷。 1．觀察 SPM 上的直流側(cè)
紅色指示燈是否點(diǎn)亮，如果沒有點(diǎn)亮，則是直流短接片沒有接好，如四個螺釘一定不能只上
兩個，并且要擰緊。或電源單元故障。
2．拆下主軸單元模塊的外殼，用萬用表測量直流大保險，如果不通，更換保險。但可能后
面電路有短路造成燒保險，必須先解決引起短路燒保險的原因，才能通電測量后面的 IGBT
或 IPM 是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅(qū)動模塊和驅(qū)動電阻。
3．可能是報警檢測電路出故障，須查相應(yīng)電路，或送修。
濟(jì)寧發(fā)那科主軸驅(qū)動器維修：
5 SPM 的 LED 上顯示 04 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 電源輸入回路缺相。 1．用萬用表檢查電源
輸入三相交流是否有缺相。
2． 將主軸模塊送修。
6 SPM 的 LED 上顯示 07 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 主軸電機(jī)超速報警。 1．如果一開機(jī)就有報
警，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板。
2．如果運(yùn)行過程中出現(xiàn)該報警，關(guān)機(jī)重新開機(jī)，如果還是同樣故障，更換主軸單元。
3． 如果重新開機(jī)后出別的報警，按別的報警解決方法解決。
7 SPM 的 LED 上顯示 09 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。主軸模塊晶體管回路過載報警。 1．觀察是
否和時間有關(guān)，如果是長時間開機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時間后再開無報警，則是電機(jī)負(fù)載太
大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。
2．用萬用表測量控制底板的 OH1、OH2 之間應(yīng)該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控
開關(guān)是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好，重新插
好。或更換控制板。
8 SPM 的 LED 上顯示 11（ALM 紅燈點(diǎn)亮）。直流側(cè)電源電壓太高。PSM 上會有 01 AL 檢
查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。
9 SPM 的 LED 上顯示 12 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。直流電源回路電流異常，或 IPM 模塊異常報
警。 1．觀察是一給指令就報警，還是給指令后，轉(zhuǎn)一下才報警，或高速報警。如果是后兩
者，檢查主軸電機(jī)或動力線是否有短路或絕緣異常。
2．拆下 IGBT 或 IPM 模塊，測量是否有短路的，如果有，更換。如果沒有短路，再檢查個
PN 節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常，如果是 IPM，即使用萬用表測量各點(diǎn)都正常，也要更換。
3．更換 IGBT 后，要同時更換驅(qū)動模塊（A20B-2902-0390），并且用萬用表測量控制底板上
的六組驅(qū)動電阻，每組兩個，6.2 歐和 10k，如果燒斷，更換。
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