貝加萊伺服放大器報警代碼維修38001: 電流元件限定超過最大變頻電流
Current quadrature component limited to maximal inverter current
Info(REAL): Maximal inverter current
當(dāng)右邊的伺服應(yīng)該轉(zhuǎn)動時，左邊的伺服就會轉(zhuǎn)動。
這意味著伺服系統(tǒng)被交換。連接到pin 12的伺服應(yīng)該連接到pin 13，連接到pin 13的伺服應(yīng)該連接到pin 12。
斷開電源——電池組和編程電纜。
拔下兩個伺服器。
將連接到針腳 12 的伺服器連接到針腳 13。
將另一個伺服（連接到針腳 13）連接到針腳 12。
重新連接電源。
重新運行 RightServoTest 草圖。
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