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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

AB羅克韋爾伺服驅(qū)動器出現(xiàn)E60,E61故障維修

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光     發(fā)布時間:2022-5-19

AB羅克韋爾伺服驅(qū)動器出現(xiàn)E60,E61故障維修
 安徽ab羅克韋爾伺服驅(qū)動器維修常見故障:上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障
維修AB羅克韋爾伺服驅(qū)動器(AB-PF400系列,AB-PF40系列,AB-PF4M系列,AB-PF40P系列,AB-PF400P系列,AB-70系列AB-700S系列,AB-PF700系列,AB-PF700H系列,AB-755系列,AB-753系列,AB-525系列,AB-1336E系列,AB-1336F系列)等


AB伺服驅(qū)動器維修故障代碼解釋

E00 逆變器PCB保險絲熔斷。E04 電動機熱開關(guān)脫扣。E05 智能電源模塊(IPM)的自保護啟動。E06軸在正/負方向運動超過物理行程范圍。E07反饋接線開路、短路或缺失。E09隨著三相電的出現(xiàn),直流總線電壓低于下限值。E10直流總線電壓超過上限值。E11 Hall反饋輸入狀態(tài)不正確。E16軸位置超過軟件設(shè)定的大值。E18電動機速度超過大速度的150%,100%脫扣點由更小的用戶速度界限值或電動機額定基準表示。E19超過位置誤差界限。

E20電動機編碼器狀態(tài)錯誤。E21與智能編碼器的通訊未建立。E30與智能編碼器的通訊未建立。E34檢測到轉(zhuǎn)換器的接地電流過大。E35轉(zhuǎn)換器預充電失敗。E36轉(zhuǎn)換器熱開關(guān)脫扣。

E37 (1)交流電源接錯、(2)當主電源(三湘)被拆除時,軸被使能、(3)當直流總線電源被拆除時,公共總線的從軸。E38在激活和操作之后,SERCOS環(huán)網(wǎng)未激活。E39自檢測換向啟動故障。E43缺少驅(qū)動器使能輸入信號。E49對于故障代碼的跡象、原因和解決措施,參考安全關(guān)斷特性安全參考手冊(出版物GMC-RM002)。E50在SERCOS環(huán)網(wǎng)上檢測到重復的節(jié)點地址。E54檢測到電流反饋硬件故障。E60檢測到錯誤的ID位。E61輔助編碼器狀態(tài)錯誤。E62反饋接線開路、短路或接錯。E63輔助反饋電纜噪聲。E64電動機反饋電纜噪聲。E65Hookup連接過程失敗。E66自調(diào)整過程失敗。E67操作系統(tǒng)失敗。E68DPI通訊失敗。

E69由于控制板硬件故障,非易失性存儲器順壞。E70由于控制板硬件故障,非易失性存儲器順壞。E71RAM或閃存確認失敗。E72逆變器熱開關(guān)脫扣。E73電源卡軌CAN通信失敗,電源卡軌連接短路或開路。E74DC連接電流超出額定值。E75 IAM,AM,或SM超出其旁路電阻的連續(xù)標稱值。E76檢測到DPI硬件初始化故障。E77 230V AMW未安裝到230V IAM的電源卡軌上,460V AMW未安裝到460V IAM的電源卡軌上。E78檢測到控制硬件故障。E79SM溫度故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色,SM旁路故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色,電源卡軌上缺少模塊。E80檢測到控制硬件故障。E81 Follower IAM檢測到有交流輸入電源。

E90預充的電阻器供電電力超出了其標稱值。



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