提供力士樂伺服器接地故障維修:A0115故障代碼含義：相位同步，編碼器 2，實(shí)際主軸
驅(qū)動(dòng)裝置處于位置控制中。驅(qū)動(dòng)裝置中的位置環(huán)依靠驅(qū)動(dòng)器上的編碼器形成回路。在驅(qū)動(dòng)裝置中考慮轉(zhuǎn)換比例以及主軸位置計(jì)算命令位置值。驅(qū)動(dòng)裝置遵循命令值，但帶有滯后誤差。編碼器 2 表示位置編碼器安裝在電機(jī)軸上（直接測(cè)量軸位置）。實(shí)際主軸表示主軸的位置由測(cè)量編碼器信號(hào)得出。
也參見“以實(shí)際/虛擬主軸的相位同步”功能說(shuō)明
DDS系列故障（數(shù)碼管顯示報(bào)警），無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等
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