伺服放大器E3103故障維修故障代碼含義：
E3103 動態(tài)化出錯
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
將動態(tài)信號施加給選擇元素，使得安全功能選擇動態(tài)化，以便能夠發(fā)現(xiàn)輸
入信號布線故障。動態(tài)信號的信號波形也受到監(jiān)控。
監(jiān)控對象涉及動態(tài)化輸入端 E/A30 上的信號；如果是獨(dú)立的動態(tài)化過程
（通過 P-0-3210，安全系統(tǒng)配置進(jìn)行設(shè)置），還涉及到通道 1 的動態(tài)化輸
入端（P-0-3212，安全系統(tǒng)控制命令，通道 1）。
激活安全系統(tǒng)后，僅在正常運(yùn)行過程中出現(xiàn)警告信息。如果已選擇了某個
安全功能，故障原因就會觸發(fā)故障 F3134 動態(tài)化時間間隔錯誤。
原因:
1.在 P-0-3223，選擇動態(tài)設(shè)置時間間隔范圍內(nèi)，在動態(tài)
化輸入端 E/A30 或者 “通道 1 動態(tài)化輸入端” 上沒有出
現(xiàn)動態(tài)化脈沖（低電平）
解決方法:
1.清除動態(tài)化輸入端布線故障
1).如果是內(nèi)部動態(tài)化，則確定所參與的軸當(dāng)中僅有一個軸被
配置成用于動態(tài)化的 主站（P-0-3210，安全系統(tǒng)配置）
2).如果是外部動態(tài)化，則使用適當(dāng)?shù)男盘栐?nbsp;
3).確定在所參與的從站軸之中，P-0-3223，選擇動態(tài)設(shè)置時
間間隔和 P-0-3224，選擇動態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時間的值大
于或者等于主站軸的值
如解決不了請與客戶服務(wù)部門或上海電子科技有限公司工程部聯(lián)系 ，
力士樂伺服放大器維修故障代碼:
運(yùn)行安全系統(tǒng)時可能出現(xiàn)的警告信息 (E31xx)
出現(xiàn)安全系統(tǒng)警告信息時的處理方法
E3100 檢查輸入信號時出現(xiàn)故障
E3101 檢查確認(rèn)信號時出現(xiàn)故障
E3102 位置實際值不合理
E3103 動態(tài)化出錯
E3104 安全參數(shù)合理性錯誤
E3105 安全運(yùn)行模式合理性錯誤
E3106 通道 2 系統(tǒng)錯誤
E3107 缺少安全基準(zhǔn)
E3110 超出強(qiáng)制動態(tài)化時間間隔
E3115 制動器測試時間間隔結(jié)束預(yù)警信息
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