益陽(yáng)西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：F01655故障代碼含義：SI CU：監(jiān)控功能的對(duì)比
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )
原因： 在對(duì)比控制單元 (CU) 和電機(jī)模塊 (MM) 的 Safety Integrated 監(jiān)控功能時(shí)，發(fā)現(xiàn)一處錯(cuò)誤。控制單元和電機(jī)模塊沒(méi)
有共同的程序段，用于支持的 SI 監(jiān)控功能。
-DRIVE-CLiQ 通訊有故障或中斷。
- 控制單元和電機(jī)模塊的 Safety Integrated 軟件等級(jí)不兼容。
注釋：
該故障導(dǎo)致無(wú)法應(yīng)答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。
處理： - 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 升級(jí)電機(jī)模塊的軟件。
- 升級(jí)控制單元的軟件。
- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
注釋：
CU：控制單元
MM：電機(jī)模塊
SI: Safety Integrated
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障檢測(cè)：西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器部分型號(hào)維修
6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3120-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE24-5AB0 6SL3120-1TE26-0AA3
6SL3120-1TE26-0AB0 6SL3120-1TE28-5AA3
6SL3120-1TE28-5AB0 6SL3120-1TE31-3AA3
6SL3120-1TE31-3AB0 6SL3120-1TE32-0AA3
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6SL3130-6TE25-5AA3
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