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力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器F8078維修故障代碼含義：
 F8078 轉(zhuǎn)速控制回路中的故障 
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持： -- 
在同時(shí)滿(mǎn)足以下要求時(shí)會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)速控制回路實(shí)施監(jiān)控： 
• S-0-0080，轉(zhuǎn)矩/力的額定值設(shè)定了轉(zhuǎn)矩/力的范圍。 
• S-0-0080，轉(zhuǎn)矩/力的額定值和實(shí)際速度有不同的標(biāo)記。 
• 電機(jī)軸上的實(shí)際速度高于 20 U/min（直線(xiàn)電機(jī)時(shí)是 20 mm/min）。 

• 實(shí)際加速度和控制偏離之間有不同的標(biāo)記。

力士樂(lè)伺服器編碼器錯(cuò)誤維修，

 原因:  
1.在電機(jī)整流不正確的地方更換電機(jī)相位 (U, V, W)
2.編碼器錯(cuò)誤安裝 
3.轉(zhuǎn)速控制器設(shè)置錯(cuò)誤 
4.整流補(bǔ)償錯(cuò)誤

5.電機(jī)編碼器損壞

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器錯(cuò)誤維修,

  解決方法:
1. 檢查電機(jī)電纜連接，并在必要時(shí)正確進(jìn)行相位分配 
2.重新安裝編碼器（更改編碼器方向也可能解決問(wèn)題） 
3.根據(jù)使用說(shuō)明檢測(cè)轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)置 
4.更換電機(jī)（使用 MHD、MKD、MKE 電機(jī)時(shí)）；在使用
配套電機(jī)時(shí)進(jìn)行整流設(shè)置 
 5.更換電機(jī)編碼器（或電機(jī)） 
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼:
F8057 設(shè)備過(guò)載關(guān)機(jī)
F8060 電源部件中出現(xiàn)過(guò)電流
F8064 電機(jī)相位中斷
F8067 PMW 定時(shí)器同步故障
F8069 +/- 15 伏故障
F8070 +24 伏故障
F8078 轉(zhuǎn)速控制回路中的故障(力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器錯(cuò)誤維修)
F8079 超出速度極限值
F8091 電源部件損壞

F8100 參數(shù)處理初始化時(shí)的故障

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