發(fā)那科電機(jī)SV0411運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大解決方法
1、SV0411運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大
報(bào)警原因:伺服軸運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大引起報(bào)警
解決方法:
1 )排查動(dòng)力線、反饋線是否接錯(cuò); .
2 )排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤;
3 )正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時(shí)誤差報(bào)警水平參數(shù)P1828、P5310等 ;
4 )如果伺服電機(jī)使用過(guò)程中出現(xiàn)抖動(dòng)等現(xiàn)象,請(qǐng)先排查抖動(dòng)問(wèn)題, SV0410為附加報(bào)警;
5 ) Cs軸控制時(shí)出現(xiàn)此問(wèn)題,請(qǐng)檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。
2、SV0413軸LSI溢出
報(bào)警原因:位置偏差計(jì)數(shù)器溢出,超出寄存器范圍-231~231。在正常的情況下,指令值和反饋值基本相同,誤差寄存器中的數(shù)值由指令值和反饋值相減產(chǎn)生,接近于零。但是如果指令值和反饋值的方向相反或者只有指令/反饋一端不斷產(chǎn)生變化 ,就會(huì)造成誤差寄存器中的數(shù)值越來(lái)越大,直到超出范圍,發(fā)生報(bào)警。
解決方法:此問(wèn)題常見(jiàn)于齒輪機(jī)和CF軸立車上。
1 )如果機(jī)床正常運(yùn)行,在指令和反饋,反饋距離正常
確認(rèn)為指令和反饋方向相反造成,此時(shí)請(qǐng)切換3706#6#7 ,切換M03、M04和G70.5、G70.4 ,或者嘗試改變編程方式
2 )如果機(jī)床存在只有指令輸出,無(wú)實(shí)際反饋
請(qǐng)確認(rèn)機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)、功能或者外圍硬件
3 )如果機(jī)床存在反饋,無(wú)指令,例如立車CF軸控制式請(qǐng)使用控制軸拆除功能
3、SV0415移動(dòng)量過(guò)大
報(bào)警原因:指定了超過(guò)移動(dòng)速度限制的速度。
解決方法:
1降低指令速度
2FSC+ PMC+CS控制方式下的的齒輪加工可以嘗試以下方案:
1 )修改參數(shù)P2068=0
2 )修改參數(shù)P8003#3=1
3 )根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定參數(shù)P8005#4、P8007#2
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