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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

維修發(fā)那科伺服器報(bào)250指令數(shù)據(jù)1或者指令命令非法故障多少錢(qián)

發(fā)布者:mwz    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-5-2

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070 登錄了超過(guò)32個(gè)程序段的用于緩沖運(yùn)行的程序段。 請(qǐng)將登錄程序段的數(shù)量減少到32個(gè)程序段以下。 
090 不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)的設(shè)定。 在JOG方式下以使伺服位置偏差值至參考點(diǎn)返回方向的速度超過(guò)128的速度運(yùn)行機(jī)床之后,重新指定參考點(diǎn)的定。 
093 (1) 由于第1-3高速參考點(diǎn)返回時(shí)參考點(diǎn)尚未建立而不能執(zhí)行。 (2) 不使用絕對(duì)脈沖編碼器,而指定了參考點(diǎn)外部設(shè)定。 (1) 請(qǐng)進(jìn)行參考點(diǎn)設(shè)定。 (2) 請(qǐng)使用絕對(duì)脈沖編碼器。 
224 參考點(diǎn)尚未建立。唯在參數(shù)001的ZRTN=0時(shí)才進(jìn)行本報(bào)警的檢測(cè)。 請(qǐng)進(jìn)行參考點(diǎn)設(shè)定。 
250 指令數(shù)據(jù)1或者指令命令非法 請(qǐng)確認(rèn)功能代碼指令的輸入數(shù)據(jù)1的指定值。 
251 指令數(shù)據(jù)2非法 請(qǐng)確認(rèn)功能代碼指令的指令數(shù)據(jù)2的指定值。 
254 功能代碼或模式非法 請(qǐng)確認(rèn)功能代碼指令的功能代碼的指定值。請(qǐng)確認(rèn)模式。 
255 由于啟動(dòng)時(shí)模式不同或者正在執(zhí)行程序段而不能啟動(dòng)。 請(qǐng)確認(rèn)模式。請(qǐng)確認(rèn)是否正在執(zhí)行程序段。 
290 正在執(zhí)行程序段時(shí)切換了接口切換信號(hào)(DRC)。 請(qǐng)?jiān)诔绦蚨瓮V购筮M(jìn)行切換。 
291 在基于外部脈沖的軸移動(dòng)中,速度超過(guò)了上限值。唯在參數(shù)001的EPEXA=1時(shí)才進(jìn)行本報(bào)警的檢測(cè)。請(qǐng)確認(rèn)外部脈沖的指令速度。請(qǐng)確認(rèn)外部脈沖的倍率(參數(shù)062、063)。 
292 檢測(cè)出了保持型存儲(chǔ)器的校驗(yàn)和錯(cuò)誤。 參數(shù)會(huì)被清除,請(qǐng)重新進(jìn)行設(shè)定。即使進(jìn)行上述操作之后仍然不能解除報(bào)警時(shí),請(qǐng)更換單元。 
293 CPU內(nèi)置FROM上的軟件版本與EPROM上的軟件版本是同一版本。 請(qǐng)拆下EPROM。 
294 檢測(cè)出了EPROM的CRC檢測(cè)報(bào)警。 請(qǐng)拆下EPROM。 
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