安川MOTOMAN機器人伺服驅動器常見故障：
安川MOTOMAN機器人伺服驅動器無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
日本安川機器人伺服驅動器維修報警代碼：
A.02 使用者參數(shù)失效 服務器EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常
A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設定超出許可范圍
A.05 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配
A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓
A.51 超速 馬達轉速過高
A.71 過載高負載 馬達大量超過額定轉矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72 過載低負載 馬達大量超過額定轉矩下連續(xù)操作
A.73 動態(tài)制動器過載 當動態(tài)制動器作用時旋轉的能量超過動態(tài)制動器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉變
A.7A 散熱器過熱 服務器的散熱器過熱
A.81 絕對值編碼器備用電池錯誤，所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤，編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結果不正確
A.83 絕對值編碼器電池錯誤 絕對值編碼器電池電壓降低
A.84 絕對值編碼器資料錯誤 所收到的絕對資料異常
A.85 絕對值編碼器超速 當電源接上時編碼器高速旋轉
A.86 編碼器過熱 編碼器內(nèi)部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉換器故障
A.b2 轉矩指令輸入讀出錯誤 指令轉矩輸入的A/D 轉換器故障
A.bF 系統(tǒng)警報 服務器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障
A.C1 伺服超速運轉 伺服馬達失控
AC8 絕對值編碼器清除異常及多次轉動限制設定異常絕對值編碼器多次轉動未正確清除或設定
A.C9 編碼器通訊錯誤 服務器與編碼器間無法通訊
A.CA 編碼器參數(shù)錯誤 編碼器參數(shù)故障A.Cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
A.d0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505
A.F1 電源線欠相 主電源一相未接
CPF00 操作器傳輸錯誤 操作器與服務器傳輸失效
安川機器人驅動模塊維修主要維修型號：
安川MOTOMAN機器人SGDR-SDA060A01BY31伺服驅動器維修
莫托曼機器人SGDR-SDA950A01B-EY35驅動器維修
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