ABB伺服驅(qū)動器自動重啟故障維修
ABB伺服驅(qū)動器自動重啟故障發(fā)生與機(jī)器中的軟件或是程序中病毒有的關(guān)系，很多人會認(rèn)為電腦會中病毒很少聽說伺服驅(qū)動器也會出現(xiàn)中病毒故障的，就像我剛維修的這臺ABB伺服驅(qū)動器一樣，這臺機(jī)器也是不斷的自動重啟，在和師傅一起研究檢測時，將機(jī)器的主板，電源，線路全部檢測過來也沒能解決這個頑固的問題。并且程序重新安裝了好幾次依然是故障如次，終是將芯片更換后伺服器恢復(fù)了正常，檢測更換下來的芯片這是一款帶有記憶功能的芯片其中參數(shù)有被病毒侵蝕過，所以怎么重裝程序也是沒有用，更換新的芯片將其故障解決。
ABB伺服驅(qū)動器維修常見故障包括：
34200與所有驅(qū)動單元的通信中斷
34202與ABB機(jī)器人驅(qū)動單元的通信中斷
34251輸入電源的相位缺失
34252輸入電源缺失
34255整流器溫度錯誤
34256整流器溫度報警
34257泄流電阻電路開路
34258泄流電阻電路短路
34261整流器驅(qū)動錯誤
34262輸入電源頻率警告
34263整流器驅(qū)動錯誤
34264整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活
34265直流鏈路短路錯誤
34266整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態(tài)
34267連接了太多的整流器
34300未知的驅(qū)動單元類型
34303電機(jī)電流警告
34304電機(jī)電流警告
34306ABB機(jī)器人驅(qū)動單元溫度錯誤
34307驅(qū)動單元溫度警告
34308驅(qū)動單元嚴(yán)重溫度錯誤
34309驅(qū)動晶體管的電流太大
34311驅(qū)動變流器飽和警告
34312缺失驅(qū)動裝置
34313錯誤的驅(qū)動單元類型
34314ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動器節(jié)點(diǎn)缺失
34316電機(jī)電流錯誤
34318驅(qū)動變流器飽和錯誤
34319驅(qū)動裝置的關(guān)鍵性錯誤
34320連接了太多的驅(qū)動節(jié)點(diǎn)
34400DC鏈接電壓過高
34401直流鏈路電壓過低警告
34402直流鏈路電壓過低
34404DC鏈路電壓嚴(yán)重過高
34405DC鏈路電壓過高警告
34406驅(qū)動裝置電源錯誤
34407驅(qū)動單元內(nèi)部錯誤
34408驅(qū)動單元硬件數(shù)據(jù)錯誤
34409驅(qū)動裝置啟動錯誤
34410連接了太多的ABB機(jī)器人驅(qū)動單元
37001電機(jī)開啟接觸器激活錯誤
39407驅(qū)動單元類型碼錯誤
39410驅(qū)動單元通信警報
39411通信錯誤過多
39413驅(qū)動程序不同步
39414未知電容器類型碼
39415與驅(qū)動單元的通信中斷
39416驅(qū)動單元無響應(yīng)
39418未知驅(qū)動單元類型碼
39419未知整流器類型碼
39420驅(qū)動單元內(nèi)置測試失敗
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