倫茨伺服電機(jī)維修常見故障代碼解析
CE0
至AIF的通訊故障
CE1
通訊故障，CAN-IN1通訊故障
CE2
通訊故障，CAN-IN2通訊故障
事件或時(shí)間控制器中
CE3
CAN-IN1通訊故障CAN總線關(guān)閉
CE4
發(fā)生了過多的通訊故障
CE5
CAN時(shí)間溢出
EEr
外部故障(TRIP-Set)電機(jī)缺相故障(TRIP )
LP1
電機(jī)缺相故障(報(bào)警)DC-母線欠壓
LU
僅有信息無跳閘
0C1
短路
0C5
控制器穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)過載
散熱片的溫度>85度
OH
散熱片的溫度>80度時(shí)，報(bào)警Warn
PI
初始化錯(cuò)誤
SD2
旋轉(zhuǎn)編碼器故障
伺服電機(jī)的機(jī)械部分維修和電氣部分維修分析
1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上不一樣了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。
充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有電機(jī)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。
編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。
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