伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障維修技巧
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法。
1、故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
2、故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
3、故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
4、電機(jī)失速?
故障原因：速度反應(yīng)的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反應(yīng)極性開關(guān)打到另一位置。?(某些驅(qū)動(dòng)器上可??以)
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的???TACH+和???TACH對(duì)-調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的??ENCA和??ENCB對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的?HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
故障原因：編碼器速度反應(yīng)時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障分折
5、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)？
故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(1)故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
6、上電后，驅(qū)動(dòng)器的?LED燈不亮?
故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
7、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍?
故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)?HallA,HallB,HallC?的電壓。電?壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
8、LED燈始終保持紅色?
故障原因：存在故障。
處理方法：原因:?過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、?HALL無效。
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