上�？焖儇惣尤R伺服電機維修:故障:卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、剎車失靈、剎車片磨損、失磁、跑位、走偏差、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、啟動報警、啟動跳閘、一通電就報閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂、軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
上�？焖儇惣尤R伺服電機維修：貝加萊伺服電機的故障原因和維修方法：
一、電機編碼器報警
1、故障原因
①接線錯誤；
②電磁干擾；
③機械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染；
2、維修方法
①檢查接線并排除錯誤；
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善；
③檢查機械結(jié)構(gòu)，并加以改進；
④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護；
3、安裝及接線標準
①盡量使用原裝電纜；
②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；
③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達到潔級；
④始終將公共端接地；
⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地(或端子)。
二、電機斷軸
1、故障原因
①機械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負載力過大；
②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載；
③電機和減速機裝配時不同心；
2、維修方法
①核對電機樣本中可承受的大徑向負載力，改進機械設(shè)計；
②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；
③檢查負載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。
三、電動機空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①繞組首尾端接錯；
②電源電壓不平衡；
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、維修方法
①檢查并糾正；
②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
③消除繞組故障。
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