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D1B1，SCI 通信控制 - 選項卡：奇偶校驗錯誤
D1B2，SCI 通信控制 - 選項卡：RX-數據丟失。
D1B3，SCI 通訊控制 - 選項卡：SCI 錯誤。
D1B4，SCI 通信控制 - 選項卡：超時錯誤
D1B5，SCI 通信控制 - 選項卡：校驗和錯誤
D1B6，SCI 通信控制 - 選項卡：字節(jié)計數錯誤
D1B7，SCI 通信控制 - 選項卡：命令被拒絕
D1B8，SCI 通信控制- 選項卡：錯誤的命令。
D1B9，SCI 通信控制 - 選項卡：命令錯誤。
D1BA，SCI 通信控制 - 選項卡：超時錯誤
D1BB，SCI 通信控制 - 選項卡：RX 數據錯誤
D1BC，SCI 通信控制 - 選項卡：錯誤通道。
D1BD，SCI 通訊控制 - 選項卡：緩沖區(qū)溢出。
D1BE，SCI 通信 Front<->控制單元：幀錯誤
D1BF，SCI 通信 Front<->控制單元：奇偶校驗錯誤。
報警代碼：DCB8 ，Lcd ：未知菜單狀態(tài)
DCB9 ，Lcd
DCBA ，Lcd
DCBB ，Lcd
ECD0 ，正限位開關報警
ED00 ，ED40 ，ED42 ，ED43 ，ED45 ，F010 ，F011
ED01
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