cnc三菱數(shù)控系統(tǒng)維修故障案例
典型CNC軟件裝置的結(jié)構(gòu)：CNC系統(tǒng)軟件有管理軟件和控制軟件組成。管理軟件包括輸入、I/O處理、顯示、診斷等�？刂栖浖ㄗg碼、刀具補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)計(jì)算、位置控制等。數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)兩者相互配合，共同完成數(shù)控系統(tǒng)的具體功能。早期的CNC裝置，數(shù)控功能全部由硬件實(shí)現(xiàn)，而現(xiàn)在的數(shù)控功能則由軟件和硬件共同完成。
目前數(shù)控系統(tǒng)的軟件一般有兩種結(jié)構(gòu)：前后臺(tái)結(jié)構(gòu)和中斷型結(jié)構(gòu)：所謂前后臺(tái)型是指在一個(gè)定時(shí)采樣周期中，前臺(tái)任務(wù)開(kāi)銷(xiāo)一部分時(shí)間，后臺(tái)任務(wù)開(kāi)銷(xiāo)剩余部分的時(shí)間，共同完成數(shù)控加工任務(wù)。前臺(tái)任務(wù)一般設(shè)計(jì)成中斷服務(wù)程序。
三菱數(shù)控系統(tǒng)維修CNC常見(jiàn)故障分析：
1.不能進(jìn)入系統(tǒng)，運(yùn)行系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)界面出不出來(lái)
1）可能是系統(tǒng)文件被病毒破壞或丟失，可能是計(jì)算機(jī)被病毒破壞，也可能是系統(tǒng)軟件中文件損壞了或丟失了。重新安裝數(shù)控系統(tǒng)，將計(jì)算機(jī)的CMOS設(shè)為A盤(pán)啟動(dòng)；插入干凈的軟盤(pán)啟動(dòng)系統(tǒng)后，重新安裝數(shù)控系統(tǒng)。
2）電子盤(pán)或硬盤(pán)物理?yè)p壞，電子盤(pán)或硬盤(pán)在頻繁的讀寫(xiě)中有可能損壞，這時(shí)應(yīng)該修復(fù)或更換電子盤(pán)或硬盤(pán)；
3）系統(tǒng)CMOS設(shè)置不對(duì)。
2.運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)
1）參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；
2）同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序；
3）正從軟盤(pán)或網(wǎng)絡(luò)調(diào)用較大的程序；
4）從已損壞的軟盤(pán)上調(diào)用程序；
5） 系統(tǒng)文件被破壞。
系統(tǒng)在通訊時(shí)或用磁盤(pán)進(jìn)行考貝文件時(shí)，有可能感染病毒，用殺毒軟件檢查軟件系統(tǒng)清除病毒或者重新安裝系統(tǒng)軟件進(jìn)行修復(fù)
3. 系統(tǒng)出現(xiàn)亂碼
1）參數(shù)設(shè)置不合理
2）系統(tǒng)內(nèi)存不足
3）操作不當(dāng)
4）參數(shù)設(shè)置不當(dāng)
5）系統(tǒng)發(fā)生溢出
4. 操作鍵盤(pán)不能輸入或部分不能輸入
1）控制鍵盤(pán)芯片出現(xiàn)問(wèn)題
2）系統(tǒng)文件被破壞
3）主板電路出現(xiàn)問(wèn)題
4）CPU出現(xiàn)故障
5. 輸入輸出不正常
1）I/O單元出現(xiàn)故障
2） 外部干擾
3）I/O控制板電源沒(méi)有接通或電壓不穩(wěn)
6.系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接不正常
1）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置或文件配置不正確。
2）通訊電纜出現(xiàn)問(wèn)題，通訊電纜不能夠過(guò)長(zhǎng)，以免引起信號(hào)的衰減引起故障。
3）硬件故障，通訊網(wǎng)口出現(xiàn)故障或網(wǎng)卡出現(xiàn)故障，可以用置換法判斷出現(xiàn)問(wèn)題的部位。
7.數(shù)據(jù)輸入輸出接口（RS-232）不能夠正常工作
1）系統(tǒng)的外部輸入輸出設(shè)備的設(shè)定錯(cuò)誤或硬件出現(xiàn)了故障，在進(jìn)行通訊時(shí)，操作者首先確認(rèn)外部的通訊設(shè)備是否完好，電源是否正常。
2）參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤
通訊時(shí)需要將外部設(shè)備的參數(shù)與數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)相匹配，如波特率、停止位必須設(shè)成一致才能夠正常通訊。外部通訊端口必須于硬件相對(duì)應(yīng)。
3）通訊電纜出現(xiàn)問(wèn)題
不同的數(shù)控系統(tǒng)，通訊電纜的管角定義可能不一致，如果管角焊接錯(cuò)誤或者是虛焊等，通訊將不能正常完成。另外通訊電纜不能夠過(guò)長(zhǎng)，以免引起信號(hào)的衰減引起故障。
8.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、調(diào)整錯(cuò)誤引起的故障
系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定很重要，如果系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，就會(huì)引發(fā)各種各樣的故障現(xiàn)象如：系統(tǒng)不能正常啟動(dòng)；不能正常運(yùn)行；螺紋加工不能夠進(jìn)行；系統(tǒng)顯示不正常；死機(jī)等。
9.系統(tǒng)外部干擾引起的故障
1）數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床、車(chē)間等接地不良
2）系統(tǒng)的連接電纜屏蔽層接地不良引起
3）電纜的布置、安裝不合理
4）系統(tǒng)各模塊的安裝、連接、固定的不可靠
5）電纜過(guò)長(zhǎng)，引起系統(tǒng)信號(hào)的衰減
6）外部電源不穩(wěn)定，紋波過(guò)大
事例1：
故障現(xiàn)象： 一普通數(shù)控教學(xué)車(chē)床，開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)顯示白屏，系統(tǒng)的菜單與字跡無(wú)法分辨。
故障分析：首先考慮是否將屏幕亮度調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)的過(guò)于明亮，手動(dòng)調(diào)節(jié)其按鈕，結(jié)果發(fā)現(xiàn)屏幕亮度雖然發(fā)生變化，但屏幕上的字跡還是無(wú)法分辨，排除不是亮度調(diào)節(jié)按鈕出現(xiàn)問(wèn)題，進(jìn)一步檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)CMOS中的屏幕分辨率已被更改，造成系統(tǒng)顯示模糊，經(jīng)調(diào)整后，問(wèn)題得到解決
四、急停報(bào)警故障
數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置（如伺服驅(qū)動(dòng)器等）的主電源；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警信息后，須按下急停按鈕。待查看報(bào)警信息并排除故障后，再松開(kāi)急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器（KA）的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開(kāi)關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號(hào)。
1.機(jī)床一直處與急停狀態(tài)，不能復(fù)位
1）電氣方面的原因，下圖為一普通數(shù)控機(jī)床的整個(gè)電氣回路的接線(xiàn)圖，從圖上可以清晰的看出可以引起急停回路不閉和的原因有：
急�；芈窋嗦�
限位開(kāi)關(guān)損壞
急停按鈕損壞
2） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿(mǎn)足引起的急停故障；PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。
3） PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿(mǎn)足要求。如伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好等信息。若使用伺服，伺服動(dòng)力電源是否未準(zhǔn)備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線(xiàn)；檢查伺服動(dòng)力電源空氣開(kāi)關(guān)。
4） PLC程序編寫(xiě)錯(cuò)誤
2.數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行的過(guò)程中，報(bào)跟蹤誤差過(guò)大引起的急停故障
這一類(lèi)故障現(xiàn)象是屬于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)問(wèn)題，實(shí)際上是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)了問(wèn)題。位置偏差過(guò)大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計(jì)數(shù)器輸出的，既由來(lái)自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺(tái)實(shí)際運(yùn)行距離的脈沖與來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行比較得出。這個(gè)偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的距離與軸實(shí)際移動(dòng)的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機(jī)床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對(duì)這個(gè)偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置規(guī)定，這個(gè)參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過(guò)小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過(guò)大。其常見(jiàn)原因有如下幾點(diǎn)：
1）負(fù)載過(guò)大，如負(fù)載過(guò)大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過(guò)大，從而造成加在伺服電動(dòng)機(jī)的扭矩過(guò)大，使電動(dòng)機(jī)造成了丟步形成了跟蹤誤差過(guò)大。
2）編碼器的反饋出現(xiàn)問(wèn)題，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動(dòng)，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來(lái)的脈沖是否正常。
3）伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或損壞。
4）進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起。
3.伺服單元報(bào)警引起的急停
伺服單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過(guò)急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般的報(bào)警。
4 主軸單元報(bào)警引起的急停
主軸單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因?yàn)橹鬏S驅(qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過(guò)急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般的報(bào)警。
1）主軸空開(kāi)跳閘
2）主軸單元報(bào)警或主軸驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò)，
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