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包米勒伺服驅(qū)動器常見故障維修
1.故障原因①：制動電阻未連接或阻值過大
電機(jī)處于制動工況時，負(fù)載側(cè)向驅(qū)動器母線回饋能量，如果驅(qū)動器不能及時將這些能量通過制動電阻消耗，母線電壓會不斷，直到報出OU過壓故障。
解決對策：檢查制動電阻連接是否可靠，并確認(rèn)制動電阻阻值是否符合產(chǎn)品說明書要求。
2.故障原因②：制動或減速時間過短
驅(qū)動器制動或者減速時間過小時，制動、減速工況時功率較大，超出制動單元所能承受值，導(dǎo)致母線電壓超出設(shè)定值。
解決對策：在滿足控制要求的條件下，調(diào)整驅(qū)動器的控制參數(shù)，例如適當(dāng)增加（或延長）制動時間或減速時間。
3.故障原因：③電源輸入電壓過大
主要為電源側(cè)沖擊過電壓，補(bǔ)償電容在合閘或斷開時形成的過電壓等，主要特點(diǎn)電壓變化率和幅值都很大。
解決對策：在電源輸入側(cè)增加吸收裝置（并聯(lián)浪涌吸收裝置或串聯(lián)電抗器等）。
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