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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

西門子的伺服維修控制原理都有哪些

發(fā)布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-3-24

西門子的伺服維修控制原理都有哪些
西門子伺服驅(qū)動器維修方法:了解西門子的伺服控制原理以及他它的內(nèi)部構(gòu)成,對于維修人員來說還是很重要的,因此上海仰光電子科技有限公司借此機會給大家簡單梳理下關(guān)于其知識點吧。
西門子的伺服驅(qū)動器的內(nèi)部構(gòu)成由以下五個部分構(gòu)成,具體如下:
1整流部
指通過整流部,需要讓交流電源轉(zhuǎn)換為直流電源,然后通過電容濾波,使其有平穩(wěn)無脈動的直流電源。
2逆變部
是指控制部過來的SPWM信號,驅(qū)動IGBT。是指直流電源SPWM波形及驅(qū)動伺服電機。
3控制部分
西門子的伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu),而且都是經(jīng)過高性能的硬件支持,實現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化。西門子的伺服單元已采用(DSP數(shù)字信號處理)芯片,DSP。也就是說能夠執(zhí)行位置,速度,轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動單元,并能夠接收處理位置與電流反饋,具有通訊接口。
4)編碼器:西門子的伺服電機配有高性能的轉(zhuǎn)角測量編碼器,可以精確測量轉(zhuǎn)子的位置與電機的轉(zhuǎn)速。
目前西門子的伺服控制系統(tǒng)的輸出器件采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,這些先進器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,降低了運行噪聲
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