喬本沖版機(jī)鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警故障講解：
P0209
編碼器2故障 ：
128 =通信錯(cuò)誤（HIPERFACE規(guī)范）
129保留
130 =覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)
131 =斷線編碼器2
132 =超速編碼器2
133 =超出幅度限制
134 =編碼器類型未知
135 =電機(jī)數(shù)據(jù)的無效數(shù)據(jù)字段
136 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
137 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤
138 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。（對(duì)BM電機(jī)無效）139=Field angle error
140 =沒有溫度測(cè)量的編碼器
142-143保留
編碼器管理器故障：
144 =編碼器1未知的絕對(duì)位置
145 =編碼器2未知的絕對(duì)位置
146 =缺少編碼器模塊1
147 =缺少編碼器模塊2
148 =缺少測(cè)量值存儲(chǔ)的編碼器模塊
149 =在解析器中沒有測(cè)量值存儲(chǔ)可能
150 =觸發(fā)不可能，因?yàn)闆]有增量編碼器
151 =缺少數(shù)字I / O模塊
152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失
153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的
154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的
155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯(cuò)誤
156 =增量編碼器仿真模塊（HW）發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)
157 =錯(cuò)誤增量編碼器仿真模塊
158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失
159 =設(shè)定值源編碼器1或2出錯(cuò)
P211
驅(qū)動(dòng)管理程序故障：
160 =超時(shí)通信
161 = BACI通信選項(xiàng)模塊的超時(shí)
162 =超時(shí)循環(huán)通信
163 =超時(shí)所需數(shù)據(jù)
164 =現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤
165 =控制器與外部信號(hào)不同步
166 =制動(dòng)控制錯(cuò)誤
167 =啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)沒有松開抱閘
168 =停止驅(qū)動(dòng)時(shí)沒有關(guān)閉抱閘
169 =保持制動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤（循環(huán)監(jiān)控）170 =保持制動(dòng)襯片錯(cuò)誤
171 =初始化抱閘錯(cuò)誤
172 =抱閘錯(cuò)誤：保持轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn)
173-175=保留
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