博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：驅(qū)動(dòng)裝置提供不同的診斷類(lèi)型，大體上分為以下兩組：
-根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部的優(yōu)先診斷系統(tǒng)識(shí)別與顯示運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)
-用于不同狀態(tài)報(bào)告的綜合報(bào)告
驅(qū)動(dòng)裝置控制器的運(yùn)行狀態(tài)、活動(dòng)性和反應(yīng)性由驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部的診斷系統(tǒng)檢測(cè)，并以編碼形式顯示在操作面板的顯示屏上。此外，診斷結(jié)果還可以傳輸?shù)街鳈C(jī)上（控制系統(tǒng)或調(diào)試軟件，例如IndraWorks )
請(qǐng)注意區(qū)別下列診斷類(lèi)型（診斷種類(lèi)）：故障、警告、指令/錯(cuò)誤指令、顯示狀態(tài)運(yùn)行狀態(tài)
博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：F8011代碼含義：不能確定折嘗偏置
原因：
1不能根據(jù)需要移動(dòng)軸
2在折償設(shè)置期間軸共振
3電機(jī)不通電
4即使軸指出所需的移動(dòng)自由并不顯示任何共振行為，正弦方法也是無(wú)效的
5電機(jī)編碼器的信號(hào)反映不出移動(dòng)過(guò)程，必要時(shí)更換兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置的傳感器電纜或者碼器信號(hào)的極性不一致
解決方法：1檢測(cè)軸的不靈活性或連鎖裝置，必要時(shí)可減小摩擦（潤(rùn)滑、電纜導(dǎo)軌）或取消連鎖裝置或者將-P-0-0522，在切換準(zhǔn)備指令后驅(qū)動(dòng)裝置自行設(shè)置控制字中的“正弦方法時(shí)的查找方向”設(shè)置為“優(yōu)先提高振幅”或者提高P-0-0506，用于角度檢測(cè)的振幅 的值，以增加與軸的摩擦力相比用于正弦方法的激勵(lì)振幅
2將 P-0-0522，折償設(shè)置控制字中的“正弦方法時(shí)的查找方向”設(shè)置為“優(yōu)先提高頻率”或者減小 P-0-0507，用于角度檢測(cè)的測(cè)試頻率中的值，以改變與軸的共振頻率相比用于正弦方法的激勵(lì)頻率
3檢查電機(jī)連接
4如果多次重復(fù)自動(dòng)查找 P-0-0506，用于角度檢測(cè)的振幅和 P-0-0507，用于角度檢測(cè)的測(cè)試頻率的電機(jī)特定值后仍沒(méi)有結(jié)果，那么請(qǐng)嘗試手動(dòng)操作。
5檢測(cè)電機(jī)編碼器信號(hào)。為此要了解制造商對(duì)旋轉(zhuǎn)方向及速度極性的規(guī)定，移動(dòng)電機(jī)并檢測(cè)位置實(shí)際值的極性和可行性。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)維修維護(hù)各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器，公司擁有自己的獨(dú)立測(cè)試平臺(tái)，可快速定位檢測(cè)。
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