桑納印刷機(jī)伺服驅(qū)動器維修案例:浙江客戶送來一臺桑納印刷機(jī)伺服驅(qū)動器開機(jī)報警92,故障現(xiàn)象,電源欠壓 這臺設(shè)備,靜態(tài)測試模塊,正常!上電,顯示正常!故障顯示,不知道也無法查看
在找不到更多的故障記錄的前提下,的確不好下手也不能亂下手。如行醫(yī)的大夫,臨床經(jīng)驗(yàn)多了,都有一套自己的絕招。我的辦法是先去瀏覽說明書,重點(diǎn)理解電源+輔助電源(很多高級設(shè)備都有輔助電源),i/o端口,和編碼器,如果選配有通訊板卡,也要大致梳理一下用途。對不熟悉的機(jī)型,說明書是第一步,看一天的說明書是有報酬的,這比什么頭緒都沒有,一上來就拆電路板,動烙鐵,有把握得多。第二步才是拆解硬件,要先拍照,復(fù)雜且相同插接口較多的,必須作標(biāo)號。運(yùn)動控制器雖然復(fù)雜,可萬變不離其宗,也是由單元電路組成的,單元電路無非就是:1.整流母線單元。2.電源及電源管理單元。3.驅(qū)動控制和功率模塊單元。
桑納印刷機(jī)伺服驅(qū)動器維修方法?
一:過電壓故障,這里所指的電壓常指直流母線電壓,圖一是常見市場驅(qū)動器主回路電路,P和N之間的電壓就是直流母線電壓。
二:過流故障:驅(qū)動器的過流故障是最常見也是較復(fù)雜的故障,當(dāng)過流故障發(fā)生時,驅(qū)動器保護(hù)電路會立即動作并停機(jī),同時驅(qū)動器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障,但也有一些過流故障的原因是多方面的,并不是單一的,而是包含了加速、減速、恒速過流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過流護(hù)的因素。下面分析驅(qū)動器過流故障原因以及提出過流故障處理方法。驅(qū)動器過流內(nèi)部電路分析,如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動保護(hù)電路,14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降,當(dāng)腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時,而不管輸入驅(qū)動信號是否繼續(xù),11腳輸出都將被強(qiáng)行關(guān)斷。同時第6腳輸出過流故障信號給CPU。圖五是另一種過流檢測電路,用的是比較運(yùn)放電路,當(dāng)通過傳感器檢測到的電流信號與一標(biāo)準(zhǔn)信號作比較,而判斷是否過流。
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