瑞士品牌馬天尼MARTINI伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障維修方法？
瑞士品牌馬天尼MARTINI伺服驅(qū)動(dòng)母線過壓：
故障原因①：制動(dòng)電阻未連接或阻值過大
電機(jī)處于制動(dòng)工況時(shí)，負(fù)載側(cè)向驅(qū)動(dòng)器母線回饋能量，如果驅(qū)動(dòng)器不能及時(shí)將這些能量通過制動(dòng)電阻消耗，母
線電壓會(huì)不斷增大，直到報(bào)出OU過壓故障。
解決對(duì)策：檢查制動(dòng)電阻連接是否可靠，并確認(rèn)制動(dòng)電阻阻值是否符合產(chǎn)品說明書要求。
故障原因②：制動(dòng)或減速時(shí)間過短
驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)或者減速時(shí)間過小時(shí)，制動(dòng)、減速工況時(shí)功率較大，超出制動(dòng)單元所能承受值，導(dǎo)致母線電壓超出
設(shè)定值。
解決對(duì)策：在滿足控制要求的條件下，調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)，例如適當(dāng)增加（或延長(zhǎng)）制動(dòng)時(shí)間或減速時(shí)間
。
故障原因：③電源輸入電壓過大
主要為電源側(cè)沖擊過電壓，補(bǔ)償電容在合閘或斷開時(shí)形成的過電壓等，主要特點(diǎn)電壓變化率和幅值都很大。
解決對(duì)策：在電源輸入側(cè)增加吸收裝置（并聯(lián)浪涌吸收裝置或串聯(lián)電抗器等）。
故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r(shí)，負(fù)載越大，母線電壓波動(dòng)越大，當(dāng)母線電壓低于設(shè)定值
，報(bào)出母線欠壓故障。
解決對(duì)策：檢查驅(qū)動(dòng)器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。
故障原因②：制動(dòng)電阻對(duì)地短路
解決對(duì)策：檢查制動(dòng)電阻接線。
故障原因③：母線電容容量衰減
驅(qū)動(dòng)器工作過程中，母線電容的容量會(huì)不斷緩慢減小；當(dāng)母線電容容量過小時(shí)，母線電壓波動(dòng)大，可能導(dǎo)致母
線欠壓。（這種情況一般是驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行時(shí)間超出產(chǎn)品定義壽命）。
解決對(duì)策：更換母線電容。
故障原因④：同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備過多導(dǎo)致電網(wǎng)負(fù)載大，引起電網(wǎng)電壓波動(dòng)，引起母線欠壓報(bào)
警。
解決對(duì)策：減少同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的大功率設(shè)備。
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