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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

SEW伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F13維修方法

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2021-12-30

SEW伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F13維修方法
  SEW伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F13  故障講解:控制信號(hào)源
驅(qū)動(dòng)的脈沖指令輸入方式可能有三種:  
(1)差分驅(qū)動(dòng)輸入方式;脈沖輸入最大頻率500KHZ   
(2)集電極開來輸入方式;脈沖輸入量最大頻率200KHZ   

(3)高速差分驅(qū)動(dòng)輸入方式;脈沖輸入量最大頻率4MHZ  

伺服電機(jī)要處于工作狀態(tài),首先必須將SERRVO  ON信號(hào)(伺服使能)接通。在該信號(hào)接通后,伺服驅(qū)動(dòng)器向伺服電機(jī)提供直流電源,使用電機(jī)線圈處在激磁狀態(tài),電機(jī)軸為鎖定位置。即外力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),很快會(huì)回復(fù)到原來位置,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到上位機(jī)(PLC)送來的脈沖指令信號(hào),電機(jī)就會(huì)依指令的要求進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn),SERRVOON信號(hào)必須接通,當(dāng)上位機(jī)向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖指令信號(hào)期間,如果SERRVO ON信號(hào)斷開,驅(qū)動(dòng)器就拒絕接受脈沖指令信號(hào),就會(huì)丟失部分脈沖指令信號(hào),所以伺服電機(jī)運(yùn)行之前必須將電機(jī)處于SERRVO ON信號(hào)接通狀態(tài),一般情況下,只有在設(shè)備維護(hù),故障處理,伺服停止,才使用SERRVOON信號(hào)處于斷開狀態(tài)。 
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