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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

SEW賽威伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警F00/F01過(guò)流修理

發(fā)布者:ZY    來(lái)源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2021-12-29

SEW賽威伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警F00/F01過(guò)流修理
  SEW賽威伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F01過(guò)流維修方法如下:
F00  無(wú)故障  F01  過(guò)電流

過(guò)流故障:驅(qū)動(dòng)器的過(guò)流故障是最常見(jiàn)也是較復(fù)雜的故障,當(dāng)過(guò)流故障發(fā)生時(shí),驅(qū)動(dòng)器保護(hù)電路會(huì)立即動(dòng)作并停機(jī),同時(shí)驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障,但也有一些過(guò)流故障的原因是多方面的,并不是單一的,而是包含了加速、減速、恒速過(guò)流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過(guò)流護(hù)的因素。下面分析驅(qū)動(dòng)器過(guò)流故障原因以及提出過(guò)流故障處理方法。驅(qū)動(dòng)器過(guò)流內(nèi)部電路分析,如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路,14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降,當(dāng)腳14檢測(cè)到IGBT集電極上電壓≥7V時(shí),而不管輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否繼續(xù),11腳輸出都將被強(qiáng)行關(guān)斷。同時(shí)第6腳輸出過(guò)流故障信號(hào)給CPU。圖五是另一種過(guò)流檢測(cè)電路,用的是比較運(yùn)放電路,當(dāng)通過(guò)傳感器檢測(cè)到的電流信號(hào)與一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)作比較,而判斷是否過(guò)流。

電源回路,IPM驅(qū)動(dòng)及保護(hù)回路,冷卻風(fēng)扇等幾部分組成。其結(jié)構(gòu)多為單元化或模塊化形式。由于使用方法不正確或設(shè)置環(huán)境不合理,將容易造成變頻器誤動(dòng)作及發(fā)生故障,或者無(wú)法滿足預(yù)期的運(yùn)行效果。為防患于未然,事先對(duì)故障原因進(jìn)行認(rèn)真分析尤為重要。主回路常見(jiàn)故障分析  主回路主要由三相或單相整流橋,平滑電容器,濾波電容器,IPM逆變橋,限流電阻,接觸器等元件組成。其中許多常見(jiàn)故障是由電解電容引起。
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