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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動器維修

東元伺服驅(qū)動器發(fā)生故障維修方法

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-11-11

 東元伺服驅(qū)動器發(fā)生故障維修方法

東元伺服器維修常見故障有:上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。
 東元伺服驅(qū)動器發(fā)生故障維修方法
東元伺服器報(bào)警AL-01 電源電壓過低
東元伺服器報(bào)警AL-02 電源電壓過高
東元伺服器報(bào)警AL-03 馬達(dá)過負(fù)載 電機(jī)過負(fù)載
東元伺服器報(bào)警AL-04 驅(qū)動器過電流 功率晶體異常
東元伺服器報(bào)警AL-05 編碼器ABZ相信號異常
東元伺服器報(bào)警AL-06 編碼器UVW相信號異常
東元伺服器報(bào)警AL-10 馬達(dá)過電流 電機(jī)過電流
東元伺服器報(bào)警AL-11 位置誤差量過大
東元伺服器報(bào)警AL-12 馬達(dá)過速度 電機(jī)過速度
東元伺服器報(bào)警AL-13 CPU異常
東元伺服器報(bào)警AL-15 驅(qū)動器過熱


東元伺服驅(qū)動器常見故障

電機(jī)失速
原因一:速度反應(yīng)的極性搞錯。

處理辦法:能夠嘗試以下辦法:

a.假如可能,將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動器上能夠)

b.如運(yùn)用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如運(yùn)用編碼器,將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。

d.如在HALL速度形式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

原因二:編碼器速度反應(yīng)時,編碼器電源失電。

處理辦法:查看連接5V編碼器電源。確保該電源能供給足夠的電流。如運(yùn)用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快

原因一:無刷電機(jī)的相位搞錯。

處理辦法:檢測或查出正確的相位。

原因二:在不用于測驗(yàn)時,測驗(yàn)/誤差開關(guān)打在測驗(yàn)方位。

處理辦法:將測驗(yàn)/誤差開關(guān)打在誤差方位。

原因三:誤差電位器方位不正確。

處理辦法:從頭設(shè)定。





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