安川伺服驅(qū)動器常見故障代碼大全
A.020：參數(shù)和校驗(yàn)異常(伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常)
A.021：參數(shù)格式異常(伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)格式異常)A.022：系統(tǒng)和校驗(yàn)異常(伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常)
A.024：系統(tǒng)警報(bào)(伺服單元內(nèi)部程序發(fā)生異常)
A.025：系統(tǒng)警報(bào)(伺服單元內(nèi)部程序發(fā)生異常)
A.030：主電路檢出部異常
A.040：參數(shù)設(shè)定異常(超出設(shè)定范圍)
A.042：參數(shù)組合異常
A.04A：參數(shù)設(shè)定異常2
A.050：組合錯(cuò)誤(在可組合的電機(jī)容量范圍外。)
A.051：產(chǎn)品未支持警報(bào)
A.070：電機(jī)類型變更檢出(連接與前次連接電機(jī)不同類型的電機(jī))
A.080：線性編碼器光柵尺節(jié)距設(shè)定異常
A.0b0：伺服ON指令無效警報(bào)
A.100：過電流檢出(功率晶體管過電流或散熱片過熱)
A.101：電機(jī)過電流檢出(電機(jī)中流過超出容許電流的電流)
A.300：再生異常
A.320：再生過載
A.330：主電路電源接線錯(cuò)誤(主回路電源接通時(shí)檢出)
A.400：過電壓(伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出過電壓)
A.410：欠電壓(伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出欠電壓)
A.510：過速(電機(jī)速度超過最高速度)
A.520：振動警報(bào)
A.521：自動調(diào)整警報(bào)(自定義調(diào)整、EasyFFT、免調(diào)整功能中檢出了振動)
A.550：最高速度設(shè)定異常
A.710：過載(瞬時(shí)最大)
A.720：過載(連續(xù)最大負(fù)載)
A.730/A.731：DB過載(檢出動態(tài)制動器的耗電量過大)
A.740：沖擊電流限制電阻過載(主回路電源接通頻率過高)
A.7A1：內(nèi)部溫度異常1(控制電路板溫度異常)
A.7A2：內(nèi)部溫度異常2(電源電路板溫度異常)
A.7A3：內(nèi)部溫度檢出部異常(溫度檢出回路異常)
A.7Ab：伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止
A.810：編碼器備份警報(bào)(僅在連接絕對值編碼器時(shí)檢出)(在編碼器側(cè)檢出)
A.820：編碼器和校驗(yàn)警報(bào)(在編碼器側(cè)檢出)
A.830：編碼器電池警報(bào)(絕對值編碼器電池的電壓在規(guī)定值以下)
A.840：編碼器數(shù)據(jù)警報(bào)(在編碼器側(cè)檢出)
A.850：編碼器超速(在接通控制電源時(shí)檢出)(在編碼器側(cè)檢出)
A.860：編碼器過熱(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)、絕對值線性編碼器及直驅(qū)伺服電機(jī)連接時(shí)檢出。但是，SGMCS型增
量型編碼器規(guī)格除外。)(在編碼器側(cè)檢出)
A.861：電機(jī)過熱
A.890：編碼器光柵尺錯(cuò)誤
A.891：編碼器模塊錯(cuò)誤
A.b33：電流檢出故障3
A.bF0：系統(tǒng)警報(bào)0
A.bF1：系統(tǒng)警報(bào)1
A.bF2：系統(tǒng)警報(bào)2
A.bF3：系統(tǒng)警報(bào)3
A.bF4：系統(tǒng)警報(bào)4
A.bF5：系統(tǒng)警報(bào)5
A.bF6：系統(tǒng)警報(bào)6
A.bF7：系統(tǒng)警報(bào)7
A.bF8：系統(tǒng)警報(bào)8
A.C10：失控檢出(在伺服ON時(shí)檢出)
A.C20：編碼器相位錯(cuò)誤檢出
A.C21：磁極傳感器故障
A.C22：相位信息不一致
A.C50：磁極檢出失敗
A.C51：磁極檢出時(shí)超程檢出
A.C52：磁極檢出未完
A.C53：磁極檢出超出活動范圍
A.C54：磁極檢出失敗2
A.C80：編碼器清除異常(旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常)
A.C90：編碼器通信故障
A.C91：編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常
A.C92：編碼器通信定時(shí)器異常
A.CA0：編碼器參數(shù)異常
A.Cb0：編碼器回送校驗(yàn)異常
A.CC0：旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致
A.d00：位置偏差過大(在伺服ON的狀態(tài)下，位置偏差超過了位置偏差過大警報(bào)值(Pn520))
A.d01：伺服ON時(shí)位置偏差過大警報(bào)
A.d02：伺服ON時(shí)速度限制所引起的位置偏差過大警報(bào)
A.d30：位置數(shù)據(jù)過大
A.E00：內(nèi)置控制器初始化超時(shí)故障(發(fā)生控制器部初始化超時(shí)故障)
A.E02：內(nèi)置控制器同步異常1
A.E03：內(nèi)置控制器通信數(shù)據(jù)異常(控制器部發(fā)生同步異常)
A.E505：內(nèi)置控制器同步異常3
A.E51：內(nèi)置控制器同步失敗
A.E61：內(nèi)置控制器同步異常4
A.EA2：內(nèi)置控制器同步異常2
A.Ed1：內(nèi)置控制器通信指令超時(shí)故障
A.F10：電源線缺相(在主回路電源ON的狀態(tài)下，R、S、T相中某一相的低電壓狀態(tài)持續(xù)了1秒鐘以上)
A.F50：電機(jī)主回路電纜斷線(即使使伺服ON，伺服電機(jī)也不動作或不通電。)
FL-15：系統(tǒng)警報(bào)（重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元）
FL-25：系統(tǒng)警報(bào)（重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元）
FL-35：系統(tǒng)警報(bào)（重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元）
FL-45：系統(tǒng)警報(bào)（重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元）
FL-55：系統(tǒng)警報(bào)（重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元）
FL-6*5：系統(tǒng)警報(bào)（重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元）
A.900 位置偏差過大
A.901 伺服ON時(shí)位置偏差過大
A.910 過載
A.911 振動
A.912 內(nèi)部溫度警告1(控制電路板溫度異常)全軸通用
A.913 內(nèi)部溫度警告2(電源電路板溫度異常)全軸通用
A.920再生過載，全軸通用
A.921 DB過載
A.923伺服單元內(nèi)部風(fēng)扇停止，全軸通用
A.930 絕對值編碼器電池異常
A.942 速度脈動補(bǔ)償信息不一致
A.94A內(nèi)置控制器數(shù)據(jù)設(shè)定警告1(參數(shù)編號)
A.94b內(nèi)置控制器數(shù)據(jù)設(shè)定警告2(數(shù)據(jù)范圍）
A.94C內(nèi)置控制器數(shù)據(jù)設(shè)定警告3(計(jì)算錯(cuò)誤)
A.94d內(nèi)置控制器數(shù)據(jù)設(shè)定警告4(參數(shù)尺寸)
A.94E內(nèi)置控制器數(shù)據(jù)設(shè)定警告5(閂鎖模式異常)
A.95A內(nèi)置控制器指令警告1(指令條件外)
A.95b內(nèi)置控制器指令警告2(未支持指令)
A.95d內(nèi)置控制器指令警告4(指令的干涉)
A.95E內(nèi)置控制器指令警告5(不可使用子指令)
A.95F內(nèi)置控制器指令警告6(未定義指令)
A.971欠電壓，全軸通用
A.97A內(nèi)置控制器指令警告7(層異常)
A.97b 數(shù)據(jù)范圍外數(shù)據(jù)箝位
A.9A0 超程
A.9b0預(yù)防維護(hù)警告 全軸通用
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