維修范圍包括：無(wú)法啟動(dòng)故障，無(wú)顯示故障，主板故障報(bào)警，開(kāi)關(guān)電源燒壞，過(guò)電流故障 報(bào)警，欠電壓故障報(bào)警，過(guò)載故障報(bào)警，過(guò)熱故障報(bào)警，接地故障報(bào)警， 無(wú)顯示故障，有顯示無(wú)輸出故障，主回路過(guò)電壓故障，主回路欠電壓故障 ，輸入欠電壓故障，輸出欠電壓故障，保險(xiǎn)絲熔斷燒壞故障，上電燒保險(xiǎn) 管故障，輸入缺相故障，散熱扇過(guò)熱，負(fù)載短路等 上電無(wú)顯示、缺相OPF、過(guò)流OCF、過(guò)壓OUF、欠壓USF、過(guò)熱OHF、過(guò)載OLF、接地EF、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等故障
麥格米特伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障及處理辦法
現(xiàn)象：變頻器上電或運(yùn)行時(shí)設(shè)備漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作
處理措施：
1.4.1.1、變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)漏電值比非變頻系統(tǒng)大，要求所配備漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)漏電保護(hù)值在150mA及以上，動(dòng)作延時(shí)值1S以上的漏保開(kāi)關(guān)。
1.4.1.2、調(diào)整變頻器參數(shù)P12.02，該值越低漏電流越小。最低可調(diào)到1K。
1.4.2回轉(zhuǎn)停機(jī)有反彈
現(xiàn)象：回轉(zhuǎn)變頻器停機(jī)時(shí)大臂有反彈現(xiàn)象
處理措施：
造成這種情況主要原因是停機(jī)比較快，塔身所積累的扭曲自然釋放造成的。因此要減緩減速時(shí)間，但縮短變頻器減速時(shí)間用處不大。
a)查看渦流設(shè)置是否正常，一般各檔對(duì)應(yīng)的渦流值12－10；8－6；5－4； 3－2比較合適。
b)在渦流校驗(yàn)后，如果仍然反彈，可將變頻器停機(jī)頻率P08.07頻率調(diào)高，目前默認(rèn)為3.5Hz，可調(diào)高到
7Hz。
1.4.3回轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)有反彈
現(xiàn)象：回轉(zhuǎn)變頻器啟動(dòng)時(shí)大臂有反彈現(xiàn)象
處理措施：
1.4.3.1、適當(dāng)設(shè)置啟動(dòng)頻率P08.02和啟動(dòng)頻率時(shí)間P08.03（如P08.02=P08.03=0.5）
1.4.3.2、適當(dāng)降低定子電阻(P03.07)和空載電流值（P03.11）
1.4.4變頻器過(guò)流
現(xiàn)象：變頻器故障，面板顯示Er.oc1,Er.oc2,Er.oc3
故障類型：變頻器加速、減速及恒速過(guò)流
處理措施：
1.4.4.1、如果是回轉(zhuǎn)變頻器則電機(jī)的控制方式由V/F改為開(kāi)環(huán)矢量，P02.00設(shè)置為0
1.4.4.2、延長(zhǎng)加減速時(shí)間，更改P02.13,P02.14
1.4.4.3、適當(dāng)設(shè)啟動(dòng)頻率P08.02和啟動(dòng)頻率時(shí)間P08.03
1.4.4.4、外部設(shè)備故障，如減速機(jī)、電機(jī)等
1.4.5變頻器功率模塊故障
現(xiàn)象：變頻器故障，面板顯示Er.drv
故障類型：功率模塊故障
處理措施：
1.4.5.1、變頻器輸出三相短路，或某一相對(duì)地短路
1.4.5.2、電機(jī)絕緣損害
1.4.5.3、變頻器故障，聯(lián)系廠家服務(wù)15800396882 微信同號(hào)
是變頻器還是電機(jī)故障的簡(jiǎn)單判定方法：
控制方式改為V/F：P02.00=0002，拆除變頻器所接電機(jī)線U、V、W，一檔啟動(dòng)，若變頻器還報(bào)Er.drv，基本確定是功率模塊問(wèn)題；若變頻器不報(bào)Er.drv，很可能是電機(jī)絕緣問(wèn)題。
1.4.6變頻器過(guò)壓
現(xiàn)象：變頻器故障，面板顯示Er.ou1,Er.ou2,Er.ou3
故障類型：變頻器過(guò)壓
處理措施：
1.4.6.1、制動(dòng)電阻接錯(cuò)線，檢查并糾正
1.4.6.2、變頻器主控板的排線松動(dòng)，掉電后重新插緊。
監(jiān)控母線電壓（P01.16）若停機(jī)狀態(tài)波動(dòng)很大（幾十V~上百V），很可能排線松
1.4.6.3、制動(dòng)電阻阻值核對(duì)
1.4.6.4、確保制動(dòng)功能開(kāi)啟（P08.21，P08.22）
1.4.6.5、減速時(shí)間設(shè)置是否過(guò)短（P02.14，P11.03）
1.4.7變頻器PG故障
現(xiàn)象：起升變頻器故障，面板顯示Er.PG1
故障類型：變頻器PG故障
處理措施：
1.4.7.1、檢查編碼器接線，檢查并糾正
1.4.7.2、確認(rèn)編碼器線數(shù)P04.01及方向P04.02
導(dǎo)線顏色
棕色
白色
粉紅
綠色
黃色
藍(lán)色
端子標(biāo)示
+12V
0V
A-
A+
B+
B-
1.4.8變頻器抱閘故障
故障代碼
故障
可能原因
解決措施
ER.bcf
開(kāi)閘異常，無(wú)法開(kāi)閘
報(bào)閘沒(méi)有打開(kāi)（極限電流運(yùn)行）
檢查報(bào)閘主電源是否正常
檢查報(bào)閘機(jī)械部位
編碼器AB相同時(shí)檢測(cè)不到反饋信號(hào)
檢查編碼器電源及接線是否正常
ER.bsr
抱閘機(jī)械異常
報(bào)閘機(jī)械性能不好，重載時(shí)溜鉤
檢查機(jī)械，換剎車片
ER.fbl
抱閘機(jī)械可靠性不好
抱閘機(jī)械抱閘性能下降
調(diào)整閘剎車或緊固彈簧
ER.fbr
報(bào)閘接觸器故障（觸點(diǎn)反饋信號(hào)異常）
抱閘接觸器損壞
更換接觸器
反饋觸點(diǎn)線路故障
檢查反饋觸點(diǎn)接線
反饋觸點(diǎn)損壞
檢查反饋觸點(diǎn)的接觸性
1.4.9回轉(zhuǎn)變頻器運(yùn)行中經(jīng)常報(bào)Er.oU3
解決辦法：1、確認(rèn)制動(dòng)電阻正常
1.4.10回轉(zhuǎn)/小車變頻器停機(jī)報(bào)Er.oU2
電網(wǎng)問(wèn)題，可用萬(wàn)用表測(cè)量變頻器直流母線電壓高于800V；
對(duì)于回轉(zhuǎn)變頻器，如果是11KW，其加速電流基本上在11－18A之間，這可以在鍵盤上觀察，如果電流>20A，基本上需要檢查渦流是否正常？機(jī)械是否正常？電機(jī)是否正常？
對(duì)于回轉(zhuǎn)變頻器，如果是15kw，其加速電流基本上在20A－30A之間。如果>30A，也需要做類似檢查。
對(duì)于電流不在這個(gè)范圍內(nèi)的，基本可判定機(jī)械或電機(jī)有問(wèn)題。
1.4.11恢復(fù)出廠設(shè)定參數(shù)
1.4.11.1、查看機(jī)器版本號(hào)
【P98.01】＝2.01
1.4.11.2、選工位：
對(duì)于回轉(zhuǎn)，設(shè)定【P00.07=0】
對(duì)于變幅，設(shè)定【P00.07=1】
對(duì)于起升，設(shè)定【P00.07=2】
對(duì)于施工電梯，設(shè)定【P00.07=4】
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