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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

發(fā)那科放大器顯示30號(hào)報(bào)警維修講解

發(fā)布者:變頻器    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2021-8-16

發(fā)那科放大器顯示30號(hào)報(bào)警維修講解
  發(fā)那科主軸放大器報(bào)警30號(hào)故障講解及處理方法如下:
SP9030 輸入電路過流

放大器報(bào)警號(hào):30

報(bào)警原因:

在共同電源的主電路輸入中檢測(cè)出過電流失衡(共同電源報(bào)警顯示 1);共同電源選定錯(cuò)誤(超過了共同電源的最大輸出規(guī)格)。

排查思路:

1)確認(rèn)共同電源是否足夠。

2)放大器側(cè)板松動(dòng),重新插拔放大器側(cè)板。

3)硬件損壞,更換放大器。


SP9029 短時(shí)過載

放大器報(bào)警號(hào):29

報(bào)警原因:在一定時(shí)間內(nèi)連續(xù)施加了過大負(fù)載。

排查思路:

1)確認(rèn)參數(shù)以及梯形圖(涉及到繞組切換)是否正確。

2)降低切削加工工藝,減小負(fù)載。


9030  SPN_n_:電源回路過流

30

檢查和調(diào)整電源電壓。

主輸入回路中,出現(xiàn)過電流。

電源不平衡。

9031  SPN_n_:電機(jī)鎖住

31

檢查和調(diào)整負(fù)載。

電機(jī)不能以指定速度旋轉(zhuǎn)(持續(xù)存在未超過SST電平的旋轉(zhuǎn)指令)。

9032   SPN_n_: RAM故障串行LSI

32

更換SVPM的控制印刷電路板

SVPM控制電路工作異常(傳送串行數(shù)據(jù)的LSI設(shè)備異常)。

9033  SPN_n_:電源充電不足

33

更換SVPM單元

主電路的充電尚未在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)結(jié)束。

9034   SPN_n_:參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤
34

按照參數(shù)說明書修改參數(shù)。

若不知道參數(shù)號(hào),連接主軸檢查板,檢查指示的參數(shù)號(hào)。

參數(shù)數(shù)據(jù)超過設(shè)定的允許值。

9036      SPN_n_:計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤

36
檢查位置增益值是否太大。修改該值。

誤差計(jì)數(shù)器溢出。



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