力士樂報警F8022/C022故障：電機編碼器信號弱。
解決方案：電機編碼器電路故障。 檢查可能出現(xiàn)的三個位置：電機編碼器，反饋線和CSB編碼器反饋端口“ bb”不能切換為“ Ab”（無法整流以產(chǎn)生直流電）。 如果確認(rèn)輸入，則需要更換HCS電源單元P0或P-1，無法切換P2，并且BB光纜環(huán)網(wǎng)通訊失敗。具體為：
（1）檢查光纜和光纜卡的連接器；
（2）更換CSB控制單元；顯示“ LOADER”Firmware錯誤需要重新刻錄或更換，類似于DKC顯示。
力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼講解
故障代碼 C0270 故障描述 電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤 對策
電機編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
C0285
電機的型號參數(shù) P-0-4014 有 誤。 一些相關(guān)的編碼器故障報警
確認(rèn)電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現(xiàn)的三個地方： 電機編碼器，反饋線及
CSB 的編碼器反饋口。
E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
無效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模
（1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)； 式 P4 時， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測， （02，03 版固化軟件） 有參數(shù)超出它定義的范圍時
（2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報警。（04 版固化軟件） ；
（3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。
E8260 扭矩過載
（1）減小加速度；
（2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）優(yōu)化 速度環(huán)參數(shù)
（4）增加外接制動電阻
F2026
驅(qū)動器功率單元欠壓報警， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報警。（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓；
（2）驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元；
（3）檢查 PLC 時序,Ab、AF。
F2077
電流檢測錯誤， 硬件故障， 驅(qū) 動器實時監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時出現(xiàn)該報警（1）驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元；
（2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控制單元。
F2816
DC bus 故障（1）檢查外部 380V;
（2）直流母線以及外部制動電阻接線；
（3）驅(qū)動器整流單元故障，更換HCS 功率部分。
F2018
驅(qū)動器溫度故障（1）降低環(huán)境溫度；
（2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置；
（3）清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇；
（4）驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。
F2019 F2022
電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)）（1）檢查機械是否有卡死導(dǎo)致電機過載發(fā)熱；
（2）檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落；
（3）電機溫度傳感器故障，更換電機；
（4）驅(qū)動器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。
F2820
制動電阻報警（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換 HMV 電源模塊。
F2100
不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存，每一次修 改參數(shù)都立刻對 Fiash 存儲， 造成內(nèi) 存溢出。（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存儲卡。 復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點。
F2074
電機當(dāng)前位置超出絕對編碼器監(jiān)視 窗口，斷電時的位置與重新上電后 的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。
F2048 F2008
電機內(nèi)的電池耗盡電機類型改變,下載了一個新的參數(shù) 文件到驅(qū)動器，或者驅(qū)動器第一次 上電，S-0-0141（電機類 型）與當(dāng)前的電機不一致。 更換電機后蓋內(nèi)側(cè)的電池 直接復(fù)位即可
F8070 F8069
外部 24V 故障 內(nèi)部-15V 直流出錯，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集 成芯片短路。檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSB
F8060
過流報警,驅(qū)動器內(nèi)部電流超出最大的允許電流如大功率管沒有問題，則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題,給予更換。
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換 HMV。
F8838 制動電阻過流
F8102 驅(qū)動器硬件和 Firmware 不匹配，檢 HCS 功率單元故 查 Firmware 版本， ，給予更換。
F8078 速度環(huán)報警
（1）電機動力線相序接反；
（2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化；
（3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器（對同步電機） ，送力士樂校整；
（4）電機編碼器壞，送修更換編碼器；
（5）外部機械過重或卡死；
F4001 光纜環(huán)通訊錯誤，光纜環(huán)通訊 的同步出現(xiàn)錯誤，
（1）檢查光纜、光纜卡接頭；
（2）更換 CSB 控制單元;電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。 F8022 電機編碼器信號弱
“bb”不能切(不能整流產(chǎn)生直流)換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE 錯誤 光纜環(huán)通訊故障檢查外部 380V，如確認(rèn)有輸入則需更換 HCS 功率單元。
（1）檢查光纜、光纜卡接頭；
（2）更換 CSB 控制單元； 需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“..” “LOADER”
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