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丹納赫伺服電機維修 DBL5-1700-30-Y-560-S-BP不能確定修理

發(fā)布者:變頻器維修    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2021-7-24

丹納赫伺服電機維修 DBL5-1700-30-Y-560-S-BP不能確定修理
  丹納赫伺服電機維修常見的故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等.
 丹納赫伺服電機常見故障及維修的方法

  第一引發(fā)丹納赫伺服電機毛病的常見原因有:

    ①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應查看伺服體系是否穩(wěn)定,丹納赫伺服電機維修,電路板修理檢測電流是否穩(wěn)定,維修速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降標明脈沖編碼器不良,機器人伺服電機維修,史陶比爾機器人保養(yǎng),機器人保養(yǎng),機器人伺服電機維修,替換編碼器;

    ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,替換聯(lián)軸節(jié);

    ③測速發(fā)電機呈現(xiàn)毛病。修正,發(fā)那科機器人保養(yǎng),替換測速機。修理實踐中,測速機電刷磨損、卡阻毛病較多,此刻應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,一起清掃換向器的污垢,再從頭裝好。




第二.丹納赫伺服電機上電,機械運動反?焖

  呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病,應在查看方位操控單元和速度操控單元的一起,還應查看:

    ①脈沖編碼器接線是否過錯;

    ②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;

    ③查看測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板修理技術人員處理,擔任可能會形成更嚴重的結果。

  第三.丹納赫伺服電機主軸不能定向移動或定向移動不到位

  丹納赫伺服電機維修呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病,應在查看定向操控電路的設置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起,還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便毛病時查對)。

  第四.坐標軸進給時振動應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

  第五.呈現(xiàn)NC過錯報警

  丹納赫伺服電機維修NC報警中因程序過錯,操作過錯引起的報警。如FANUC6ME體系的Nc呈現(xiàn)090.091報警,原因可能是:

    ①主電路毛病和進給速度太低引起;

    ②脈沖編碼器不良;

    ③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調(diào)整電源15V電壓,安川機器人維修,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));

    ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常履行參考點回來。

  



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