發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障：可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行伺服定位、軟件驅(qū)動(dòng)等。維修范圍包括：電機(jī)不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)，更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子、碳刷、編碼器等。
發(fā)那科伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些？
電機(jī)本身：
1）軸承內(nèi)外圈配合太緊
2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好
3）軸承選用不當(dāng)
4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物
5）軸電流
使用方面：
1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求
2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊
3）軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)
發(fā)那科伺服編碼器維修完成后，重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10，使編碼器和電動(dòng)機(jī)軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行調(diào)整，方法如下：
1、將電動(dòng)機(jī)電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。
2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“－”端相聯(lián)編碼器加X(jué)+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。
3、通過(guò)調(diào)壓器對(duì)電動(dòng)機(jī)電樞加入勵(lì)磁電流。這時(shí)，因?yàn)镮u=IV+IW。，且Iv=Iw，事實(shí)上相當(dāng)于使電動(dòng)機(jī)工作在90°位置，因此伺服電動(dòng)機(jī)(永磁式)將自動(dòng)轉(zhuǎn)到U相的位置進(jìn)行定位。
注意：加入的勵(lì)磁電流不可以太大，只要保證電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行定位即可(在維修時(shí)調(diào)整在3—5A)。
4、在電動(dòng)機(jī)完成U相定位后，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時(shí)為“1”，使轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際位置一致。
5、安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成伺服電機(jī)維修。
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專(zhuān)業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://xyymjy.com/fuwu/Services_Show4917.htm
伺服驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號(hào)
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://xyymjy.com
【 我們確保修好測(cè)試好給客戶�。。�！】
下一篇：fagor電機(jī)常見(jiàn)故障排查及維修
