kuka庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修的主要工作部分是操作鍵與顯示屏,在庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)中,KUKA庫(kù)卡機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面,可由操作者手持移動(dòng),使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。庫(kù)卡機(jī)械手示教盒控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示?梢姡琄UKA示教盒是機(jī)器人操作必不可少的主要控制部件,因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落,故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。
KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識(shí)和操作要點(diǎn):
1.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的手動(dòng)操作
(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
(2) 選擇模式中的第一個(gè),T1模式(內(nèi)部自動(dòng))。
(3)按下底部的伺服ON,點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人。
(4)按下方向鍵,移動(dòng)機(jī)器人。
2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人程序。
3. KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行操作。
(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
(2)選擇模式中的第三個(gè),AUT模式(內(nèi)部自動(dòng))。
(3)啟動(dòng)程序。
(4)按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕:自動(dòng)狀態(tài)下,按下急停按鈕時(shí),機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕,并消除報(bào)警,激活驅(qū)動(dòng)裝置才可重新操作運(yùn)行;自動(dòng)狀態(tài)下,按下停止按鈕時(shí),機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后,機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修故障常見問題:
庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板)
KUKA機(jī)器人示教盒維修無顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)
庫(kù)卡機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等(更換液晶屏)
示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)
示教器有顯示無背光(更換高壓板)
急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)
數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等(更換數(shù)據(jù)線)
庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修的常見型號(hào)和分類:
KUKA庫(kù)卡弧焊機(jī)器人示教器維修型號(hào)有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等;
KUKA庫(kù)卡鑄鍛機(jī)器人示教盒維修型號(hào)有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、
KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、
KR1000L950F等;
KUKA庫(kù)卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號(hào)有:KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、
KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR1000 1300PA等。
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