主要維修三菱系列有MR-J2S列,MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列、MR-ES系列、MR-JE系列
三菱伺服報警代碼顯示AL.E6/AL.E9維修方法:
AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路故障,須更換驅(qū)動器或配件。
三菱伺服MR-J3系列的特點(diǎn)
三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性:
高水平自動調(diào)諧功能,方便用戶使用;
高級控制功能可抑制機(jī)械臂末端的振動;
新增魯棒擾動補(bǔ)償功能,特別適用于印刷行業(yè);
新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強(qiáng),如自動調(diào)諧抑制振動、機(jī)械分析器、魯棒擾動補(bǔ)償功能等,
操作更方便,能夠輕松發(fā)揮機(jī)器的最佳性能,伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快,穩(wěn)定性更好;
內(nèi)置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數(shù)據(jù),使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷;
三菱伺服報警的代碼:
-- AL10 欠壓
-- AL12 存儲器異常
-- AL13 時鐘異常
-- AL15 存儲器異常2
-- AL16 編碼器異常1
-- AL17 電路異常2
-- AL19 存儲器異常3
-- AL1A 電機(jī)配合異常
-- AL20 編碼器異常2
-- AL24 電機(jī)接地故障
-- AL25 絕對位置丟失
-- AL30 再生制動異常
-- AL31 超速
-- AL32 過流
-- AL33 過壓
-- AL35 指令脈沖頻率異常
-- AL37 參數(shù)異常
-- AL45 主電路器件過熱
-- AL46 電機(jī)過熱
-- AL50 過載1
-- AL51 過載2
-- AL52 誤差過大
-- AL8A 串行通訊超時
-- AL8E 串行通訊異常
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