維修安川SGDM伺服驅(qū)動器維修、安川SGDH伺服驅(qū)動器維修、安川SGDV伺服驅(qū)動器維修、SGMAH、SGDA、SGDB、SGMGH、SGMP、SGM維修。
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安川伺服驅(qū)動器報警代碼維修點
報警代碼 報警名稱 主要內(nèi)容
A.00 值數(shù)據(jù)錯誤 不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯誤 設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10 電流過大 功率晶體管電流過大
A.30 測出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測出主回路電壓異常 主回路異常
A.51 速度過大 電機的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平
A.71 超高負(fù)荷 大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負(fù)荷 超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運轉(zhuǎn)
A.80 值編碼器錯誤 值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81 值編碼器備份錯誤 值編碼器的三個電源(+5v,電池組內(nèi)部電容器)都沒電了
A.82 值編碼器和數(shù)校驗錯誤 值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
A.83 值編碼器電池組錯誤 值編碼器的電池組電壓異常
A.84 值編碼器數(shù)據(jù)錯誤 收受的值數(shù)據(jù)異常
A.85 值編碼器超速 值編碼器通電源時,轉(zhuǎn)速達400r/min以上
A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機(編碼器)失控
A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相,B相斷線 編碼器的A相,B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時停電錯誤 在交流電中,有超過一個電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯誤-1 通電5秒后,還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無錯誤顯示 顯示正常動作狀態(tài)
安川伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗總結(jié):
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;
(1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
3、電機失速;
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b. 如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c. 如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的,但是電機不動;
(1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
5、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮;
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍;
(1) 故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。
(2) 故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色;
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
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