FANUC伺服維修常見的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等;
發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器報(bào)2號報(bào)警排查故障方法:
1.查電源
檢查電源,不僅要用萬用表檢查電壓大小,還要用示波器檢查電壓波形
2.查晶振
檢查晶振有沒有起振,可以用示波器檢查晶振腳的波形來查看
3.查復(fù)位
檢查復(fù)位信號是不是正常,復(fù)位脈沖有沒有正確送到CPU芯片的復(fù)位腳。
4.查總線
數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線的任何一根開路或短路都可引發(fā)故障,可以通過測試平行總線的對地電阻比較某路有沒有故障來判斷,或者觀察各路總線的波形來判斷。
5.查接口芯片
接口芯片是壞得多的一類元件,可通過代換或?qū)S脙x器檢測來判斷是否損壞。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)故障報(bào)警號:
400,401,402,403,404,405,406,408,409,,410,420,430,411,421,431,,413,415,423,433,414,424,434,425,435,416,426,417,420,421,422,423,427,430,431,432,433,434,435,436,437,438,439,440,441,442,443,444,445,446,447,448,449,453,456,457,458,459,460,461,462,463,464,465,466,467,468,490,491,494,495,600,601,602,603,604,605,606,607,700,701,704,740,741,742,749,750,5134,5135,5136,5137,5197,5198,900,910
①ALM400報(bào)警:伺服驅(qū)動(dòng)器過載
②ALM401報(bào)警:伺服驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好,
③ALM404報(bào)警:伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好信號
④ALM405報(bào)警:回參考點(diǎn)報(bào)警。
⑤ALM407報(bào)警:位置誤差超過設(shè)定值。
⑥ALM409報(bào)警:驅(qū)動(dòng)器檢測到異常負(fù)載。
⑦ALM410報(bào)警:坐標(biāo)軸停止時(shí),位置跟隨誤差超過設(shè)定值。
⑧ALM411報(bào)警:坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置跟隨誤差超過設(shè)定值。
⑨ALM413報(bào)警:數(shù)字伺服計(jì)數(shù)器溢出。
⑩ALM414報(bào)警:數(shù)字伺服報(bào)警,
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