我們是國內(nèi)較早從事工控設(shè)備(伺服電機(jī)(馬達(dá))維修單位,是德國SIEMENS西門子,LG電子,ABB,Danfoss丹佛斯,Lenze倫茨,SANKEN三墾,Schneider施耐德,SEW,KEB科比,Emerson艾默生,HOLIP日立,OMRON歐姆龍,富士,三菱,安川,EUROTHERM歐陸,CT特約維修服務(wù)單位,目前擁有專業(yè)的維修工程師和先進(jìn)的維修設(shè)備,具有豐富的維修技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。我們一直專注維修技術(shù)的研究,保證不二次損壞機(jī)器,不收取任何檢測費(fèi)用。
abb機(jī)器人第一次上電開機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”如何處理?
1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。
2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面,選擇SMB內(nèi)存。
3.選擇“高級”,進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”。
4.完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”,然后點(diǎn)擊“更新”。
機(jī)器人維修,如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動的速度?
1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,點(diǎn)擊新建。
3.點(diǎn)擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度,v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度,v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見4大故障處理
1.高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)差錯計(jì)數(shù)器溢出過錯,怎么處理?
高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機(jī)差錯計(jì)數(shù)器溢出過錯。
對策1:查看電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
ABB機(jī)器人維修,輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機(jī)差錯計(jì)數(shù)器溢出過錯。
對策2:增益設(shè)置太大,從頭手動調(diào)整增益或運(yùn)用主動調(diào)整增益功能;延長加減速時間;負(fù)載過重,需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動組織提高負(fù)荷才能。
運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機(jī)差錯計(jì)數(shù)器溢出過錯。
對策:增大差錯計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長加減速時間;負(fù)載過重,需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動組織提高負(fù)載才能。
2.在有脈沖輸出時不工作,怎么處理?
監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時值以及脈沖輸出燈是否閃爍,承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖;
查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線過錯,破損或許接觸不良;
查看帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否現(xiàn)已翻開;
監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入;
Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常;
操控形式必須挑選方位操控形式;
伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同;
確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止,回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及差錯計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載而且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,查看機(jī)械體系。
3.沒有帶負(fù)載報(bào)過載,怎么處理?
假如是伺服Run(運(yùn)轉(zhuǎn))信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作:
查看伺服電機(jī)動力電纜配線,查看是否有接觸不良或電纜破損;假如是帶制動器的伺服電機(jī)則必須將制動器翻開;速度回路增益是否設(shè)置過大;速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作:
方位回路增益是否設(shè)置過大;定位完成幅值是否設(shè)置過;查看伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并從頭調(diào)整機(jī)械。
4.運(yùn)轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象,怎么處理?
伺服配線:
運(yùn)用規(guī)范動力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,實(shí)在確保接地杰出。
伺服參數(shù):
伺服增益設(shè)置太大,主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù);承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可測驗(yàn)增大設(shè)置值;電子齒輪比設(shè)置太大,主張恢復(fù)到出廠設(shè)置;伺服體系和機(jī)械體系的共振,測驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
機(jī)械體系:
銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化,測驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn),假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常;承認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,測驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn),假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。
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