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控制單元：CU320(6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1)，CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡(jiǎn)單的速度同步。
西門(mén)子變頻器維修故障范圍：
無(wú)法啟動(dòng)故障，無(wú)顯示故障，主板故障報(bào)警，開(kāi)關(guān)電源燒壞，過(guò)電流故障報(bào)警，欠電壓故障報(bào)警，過(guò)載故障報(bào)警，過(guò)熱故障報(bào)警，接地故障報(bào)警，無(wú)顯示故障，有顯示無(wú)輸出故障，主回路過(guò)電壓故障，主回路欠電壓故障，輸入欠電壓故障，輸出欠電壓故障，保險(xiǎn)絲熔斷燒壞故障，上電燒保險(xiǎn)管故障，輸入缺相故障，散熱扇過(guò)熱，負(fù)載短路故障等
西門(mén)子S120整流單元維修 西門(mén)子S120制動(dòng)單元維修
西門(mén)子S120交流變頻器維修 西門(mén)子S120交流變頻器專業(yè)維修
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西門(mén)子S120功率模塊維修 西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)維修
西門(mén)子S120控制單元維修 西門(mén)子CU320維修
西門(mén)子CU320-2DP維修 西門(mén)子CU310DP維修
維修部分型號(hào)：
SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AB0 6SL31201TE130AA3 6SL31201TE130AB0
6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AB0 6SL31201TE150AA3 6SL31201TE150AB0
6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AB0 6SL31201TE210AA3 6SL31201TE210AB0
6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3120-1TE21-8AB0 6SL31201TE218AA3 6SL31201TE218AB0
6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3120-1TE23-0AB0 6SL31201TE230AA3 6SL31201TE230AB0
6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3120-1TE24-5AB0 6SL31201TE245AA3 6SL31201TE245AB0
6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3120-1TE26-0AB0 6SL31201TE260AA3 6SL31201TE260AB0
6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3120-1TE28-5AB0 6SL31201TE285AA3 6SL31201TE285AB0
6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3120-1TE31-3AB0 6SL31201TE313AA3 6SL31201TE313AB0
6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3120-1TE32-0AB0 6SL31201TE320AA3 6SL31201TE320AB0
6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AB0 6SL31202TE130AA3 6SL31202TE130AB0
6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AB0 6SL31202TE150AA3 6SL31202TE150AB0
6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AB0 6SL31202TE210AA3 6SL31202TE210AB0
6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3120-2TE21-8AB0 6SL31202TE218AA3 6SL31202TE218AB0
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