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伺服驅(qū)動器維修

三菱伺服驅(qū)動器報警代碼顯示E3/E4/E7/E8/E9故障閃爍維修辦法

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-4-19

三菱伺服驅(qū)動器報警代碼顯示E3/E4/E7/E8/E9故障閃爍維修辦法

  三菱伺服顯示報警E3/E4/E7/E8/E9故障閃爍維修方法:
97 MPO MP型光學(xué)尺輔正異常 在MP型光學(xué)尺絕對位置系統(tǒng)中,當(dāng)NC投入時讀入的輔正資料異常檢出  

A 9E WAR 高速解碼器多回轉(zhuǎn)計數(shù)器異常 OSE104|102,OSA104|105系列的解碼器由于多回轉(zhuǎn)計數(shù)器異常,因此無法保證其絕對位置是否正常  

A 9F WAB 電池電壓過低 絕對值檢出器的電池電壓過低  

A E0 WOR 過回生警告 達到過回生異警所須的80%階層時被檢出  

A E1 WOL 過負(fù)荷警告 達到過負(fù)荷異警所須的80%階層時檢出。如果繼續(xù)運轉(zhuǎn)會產(chǎn)生過負(fù)荷1異警  
A E3 WAC 絕對位置計數(shù)器警告 絕對位置計數(shù)器不正確,請再次作初期設(shè)定,原點復(fù)歸一次  A E4 WPE 參數(shù)設(shè)定異常 參數(shù)設(shè)定的值超過范圍。 不正確的參數(shù)在設(shè)定之前已存在,保持著。  

A E6 WAOF 伺服軸取出中 通常運轉(zhuǎn)中,從NC命令軸取出來。  

A E7 NCE NC非常停止 NC側(cè)非常停止時。  

A E8 WPOL 過回生警告 由于加工頻繁,其回生能量超出回生單元的回生能量界限時。  

C E9 WPPF 瞬停警告 電源單元的輸入電壓超過25MSEC的瞬間停電。  

P 

  三菱伺服驅(qū)動器常見報警如下:

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通! 
2、AL.37-參數(shù)異常。部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。3、AL.16-編碼器故障。部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動器底板損壞。  
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時,還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致! 
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警,則驅(qū)動器部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn),可檢查制動回路接線,必要時外配制動電阻! 
6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負(fù)載率是否長時間超過100%,伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,產(chǎn)生共振等原因! 
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路故障,須更換驅(qū)動器或配件! 
8、AL.52-誤差過大。 電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場合此故障較多!

伺服器維修中心,伺服器維修服務(wù) 我公司是一家的自動化工控產(chǎn)品維修企業(yè),公司有充足的備件和優(yōu)良的維修工程師,可為客戶提供各種品牌變頻器維修,伺服維修,直流調(diào)速器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,觸摸屏維修及各種控制板,電路板類的維修、現(xiàn)場搶修、技術(shù)支持等。維修企業(yè)化運作,為客戶提供持續(xù)的保障,所有維修工程師均接受的技術(shù)培訓(xùn),除現(xiàn)場器件板類快速更換維修外,我們均采取器件級維修,只將故障電子元器件及不良電子元器件進行更換,以此降低維修成本。 24小時接修服務(wù),先檢測,報價,經(jīng)用戶認(rèn)可再進行維修。所有維修變頻器經(jīng)負(fù)載試驗、質(zhì)量,沒有修不好的機器,只有不精通的技術(shù),維修成功率99%。



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